描述:
带有永久润滑的通用型二指平动机械手,采用多齿导轨,因此具有较大的抓取力和最高的力矩。
应用领域:
适于在通用应用中搬运工件的气动通用型机械手。可用于多尘环境的特殊型号。可用于多尘环境的特殊型号。
优点 - 为您带来的益处:
稳定的多齿导轨
用于精确搬运
可能的最高力矩
适合使用长手指的机械手
多齿导轨中带有润滑槽
确定过程可靠性和延长的维护间隔
最大活塞表面积
用于最大抓取力
沿着三个螺钉方向从两侧安装
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
用于通用和灵活的机械手装配
种类齐全的传感器附件系列
用于多种查询方式及行程位置监控
多种选择
完美满足您的特定使用需求(防尘、高温、防腐等)
选件和特殊信息:
抓取力保持型 AS/IS
即使压力下降,机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力,IS 型号中作为张开力。
耐高温型 V/HT
用于高温环境
精密型号 P
精确度高
防腐型号 K
用于腐蚀性环境
ATEX 型 EX
用于易爆环境
防尘型 SD
绝对防尘,提高防止材料进入的保护程度。
集成空气吹扫连接
防止冲突进入机械手内
新增:配备食品级润滑脂 (H1G) 的版本
适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业,可快速投入使用的解决方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。
其他型号
各种选配件可互相结合使用。
剖视图
压缩空气驱动活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
1.多齿导轨
利用坚固多齿导轨上的润滑剂槽延长使用寿命,并且增大导轨支撑结构,可吸收较大的力和力矩
2.基爪
具有用于连接工件特定机械手手指的标准螺丝连接方式
3.传感器支架
外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架
4.外壳
采用高强度的铝合金,使得重量减轻
5.定心和安装可能性
适用于机械手通用装配
6.楔式结构设计
由于斜拉面更大,因此适于大功率传输并确保磨损程度最低
7.活塞
覆盖整个驱动活塞最大表面的最大力
应用示例
搬运工具,完成毛坯件和成品的上下料,并对不精确定位进行补偿。传感器分布器用于通过电缆分发信号。
1.传感器分配器 V4
2.公差补偿装置 TCU-Z
3.通用型机械手 PGN-plus-P
4.IN 传感器
5.通用型旋转模块 SRM
抓取力保持型 AS/IS
即使压力下降,机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。在 AS 型号中用作闭合力,在 IS 型号中用作开启力。图片显示 AS 型号。抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单向抓取。
1.多齿导轨
2.基爪
3.传感器支架
4.外壳
5.定心和安装可能性
6.楔式结构设计
7.活塞
8.抓取力保持