雄克 电磁机械手 型号 EMH

描述：

电动永磁机械手，集成有电子装置和反馈功能，可高效节能地搬运铁磁工件

应用领域：

通用型紧凑的机械手，适合在清洁和轻度污染工作环境下抓取多种零件

优点 - 为您带来的益处：

在最小空间内的最大夹持力

在结构紧凑的机械设备上实现工件的可靠搬运

配套电子元件

紧凑型设计，无需额外的控制器

轻量

应对高动态应用的挑战

夹持力的可靠保持

保证工艺可靠运行，即使在急停情况下

可以在四个级别对抓取力进行调整

为不同工件的抓取保驾护航

通过 24 V 电源进行控制

节能，简化连接和接线

工件可从五面无干涉进行处理

通过不必要的机械手手指

根据磁化状态和工件存在状态进行响应

节省时间，简化编程

NEW：

选用 EMH-MP 和 EMH-DP 规格以解决特殊应用需求

选件和特殊信息：

导磁块

使用导磁块会改变磁通量，若设计不当可能会影响夹持力。导磁块也会影响组件的探测。可能无法再探测到工件。

加热

每次激活都会提高产品的内部温度。过热会导致磁性降低，甚至可能损坏产品。必须计算每分钟的合理激活次数，以免达到产品所允许的最高温度。

材质适用性

该产品的设计可用于搬运几乎所有铁磁材料。除其他因素外，可达到的夹持力因各种工件材料而异。因此，对于某些铁磁材料而言，实际可能会比额定夹持力略低。

材料效率

常规钢材 (Fe 360) 100％、铁磁粗钢 (10-C15) 90％、工具钢、表面硬化和型钢 70-80％、磁性不锈钢 65％、铸铁 50％

磁场评估

考虑职业安全和避免电磁场造成危害，EMH 已经过了磁场评估。如需更多信息，请联系我们。

剖视图

磁力机械手的功能基于 AlNiCo 和钕磁铁的组合。AlNiCo 磁体的磁通量在退磁状态下通过钕磁体，并且在钢制机械手的基体上方闭合磁路。为激活系统，电流脉冲通过线圈产生，线圈相应地将 AlNiCo 磁铁的极性反转。

1.PLC 连接插头

利用数字 I/O 进行通信

2.连接插头

用于能量供应

3.控制电子元件

配套控制和电力电子元件

4.LED 显示

5.铜线圈

用于 AlNiCo 磁铁的电极反转

6.极性可反转 AlNiCo 磁铁

由电磁线圈环绕

7.无电极反转钕永磁铁

通过工件引导磁通量

组件到位

位置传感器检测组件是否到位。磁化后，内部传感器将测量磁场的变化。超出相应的阈值后，输出工件的位置。

1.EMH RP 磁力机械手

2.工件

3.磁力线

工艺可靠性

EMH 磁力机械手可确保操作安全可靠。通过短电流脉冲改变永磁体的极性，即使在断电或急停时也能够让磁力机械手保持所选状态。

1.EMH RP 磁力机械手

2.工件

3.钣金堆叠

4.紧急制动

*