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产品介绍
描述：
PGN-plus / PZN-plus 通用型机械手，带主轴接口 GSW-B 和补偿装置 AGE
应用领域：
全自动装卸加工中心的装置
优点 - 为您带来的益处：
经济型模块
来自通用型机械手 PGN-plus/PZN-plus 和刀柄接口
机械手快速自动切换
从机械手到存放架
全自动工件转换
不带机器人或龙门系统
一个单元实现三个补偿方向
针对最小安装高度的紧凑设计
稳定的滑动导轨
以最小空间实现高力矩载荷
补偿工件相关公差和位置尺寸
降低堵塞的风险，减小必要的装配力，将工件和搬运装置磨损将至最小
选件和特殊信息：
请注意，在极端条件（例如，冷却液、铸件或磨屑）下使用，将大大缩短本产品的使用寿命。
可按要求提供其他轴直径。
请注意，IS 或 AS 型中机械手接口 A 不应密封。
前提条件
如果主轴不旋转，机械必须提供压缩空气或冷却液。
剖视图
通过压力分配器降低中央机器冷却液供应产生的压力，压力分配器集成在转接板内。然后可以启动机械手，并通过活塞和楔式结构相应地驱动基爪。 抓取作业期间，机械手通过侧压力控制阀连续供应冷却液或压缩空气。
1.锥柄
适用于机械手通用装配
2.连接盘，集成气路分配
较大的压力范围
3.轴向补偿
弹簧加载，保证工件处于夹持位置
4.平面补偿
保护主轴或轴不被磨损
5.角度补偿
灵活性和符合性高
6.机械手动力装置
适用于大功率输送和定心抓取
应用示例
在铣削中心搬运齿轮
1.真空机械手 GSW-V
2.磁力机械手 GSW-M
3.带主轴接口的机械手 GSW-B 和 PGN-plus
4.带主轴接口的机械手 GSW-B 和 PZN-plus
5.清洁装置 RGG
技术参数
*
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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