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描述：
PGN-plus / PZN-plus 通用型机械手，带主轴接口 GSW-B
应用领域：
全自动装卸加工中心的装置
优点 - 为您带来的益处：
经济型模块
来自通用型机械手 PGN-plus/PZN-plus 和刀柄接口
机械手快速自动切换
从机械手到存放架
全自动工件转换
不带机器人或龙门系统
选件和特殊信息：
空气接口
请注意，IS 或 AS 型中机械手接口 A 不应密封。
独一无二的产品多样性
当将 GSW-B 与 PGN-plus/-P 和 PZN-plus 机械手搭配使用时，这些机械手，以及它们几乎所有衍生型号和配件均可使用。更多信息请参阅机械手系列一章。
可按要求提供其他轴直径。
前提条件
如果主轴不旋转，机械必须提供压缩空气或冷却液。
剖视图
通过压力分配器降低中央机器冷却液供应产生的压力，压力分配器集成在转接板内。然后可以启动机械手，并通过活塞和楔式结构相应地驱动基爪。 抓取作业期间，机械手通过侧压力控制阀连续供应冷却液或压缩空气。
1.安装
用于自动切换入主机和从主轴切换出（不在供货范围内）
2.连接盘，集成气路分配
较大的压力范围
3.多齿导轨
高负载、几乎无反向间隙的基爪导轨，用于长手指
4.基爪
用于连接根据工件制作的手指
5.楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取
6.外壳
采用高强度的铝合金，使得重量减轻
机械手监控
另一选配项可为机械手配备无线传感器系统。由此便可以实现从机器室中便对机械手进行监控，并进行无线信号传输。
1.带有 GSW-B 主轴接口的法兰
2.采用了圆柱弹簧片开关 RMS 80 的末端位置监控装置
3.用于无线电传感器系统的变送器模块 RSS-T2
机械手版本
带主轴接口的 GSW-B 机械手 –AS 和 –IS 型号可用作平动和定心机械手。由于集成了弹簧，机械手能够在泄压后返回其初始位置。在 –AS 版本中，弹簧在已泄压情况下能够提供闭合力；而在 –IS 版本中则提供开启力。
1.配有刀柄安装座的转接板
2.卸压阀
3.带支撑弹簧的活塞腔
4.楔式结构设计
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