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工业机器人控制系统特点
●简洁友好的人机交互环境，极大提升客户操作体验；
●采用高效能、高稳定性的TI A8平台开发的机器人专用总线控制器，外设功能齐全，一站式解决客户设备链接接口；
●搭载自研的基于强实时OS内核的EtherCAT总线，可扩展性好，更灵活地适应不同类型的伺服系统及外围设备；
●优化的DH架构机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制，并可灵活定制机器人模型；
●先进运动控制底层算法及轨迹控制算法，确保机器人高速高精稳定运行的应用需求；
●基于QT开发的模块化软件架构，更适用于工业应用及二次应用开发，方便硬件平台的移植;
●丰富的加工工艺，满足行业不同的应用需求;
●丰富的通讯接口，方便快捷的接入外设或智能工厂的数字化管理系统;
简洁友好的人机交互界面
●符合人机力学及美学的专用示教器，提升用户手持舒适度，维护厂商品牌形象；
●简洁友好的操作方式，极大提升客户操作体验，降低客户机器人应用门槛；
●可大幅缩短工人的培训时间，降低培训和推广成本；
●可中英文切換的机器人编程语言，提升用户的编程效率；
丰富的加工工艺
●焊接工艺：
焊接电流电压参数设置、断弧检测、飞行起弧、焊接防碰撞、收弧确认、焊接重起弧、
焊接回退、焊接完成回抽丝、焊接异常自动抬枪、数字焊机通讯匹配、焊接寻位功能、
电弧跟踪、激光寻位及跟踪、动态焊接参数调整、内置摆焊、鱼麟焊、外部多种协同轴联动；
●码垛工艺：
多种码垛工艺，支持标准垛型、任意垛型示数编程功能、图形化排列等多样化码垛指令;
上下料工艺(冲压工艺)
基于TCP联机通讯、内置冲压检测、取放料看门狗监视，输送带动态追踪；
●喷涂工艺:
模拟量设定喷枪参数、设置模块化平面及圆柱喷涂轨迹，动态追踪喷涂;
●定制工艺：
预约工艺、抛光工艺、视觉工艺、程序工艺、机器人正装、倒装、挂装等;
开放的软硬件平台
●硬件平台为机器人行业量身定制，实现一站式的外设接口解决方案;
●本地自带、16路IO,可扩展EtherCAT、3路模拟量（PWM）、降低系统使用成本;
●丰富开放的通讯接口，自带三路网口、USB 485 CAN方便快捷的接入外部设备;
●开放的二次开发平台，可多层次实现客户的二次开发需求，实现客户软件价值及产品差异化;
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