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产品介绍
阿童木控制器
配备x86架构,支持不同性能控制器
配备千兆以太网接口,支持交互视觉定位信息,实现实时追踪
配备EtherCAT总线通信协议接口,高实时性,支持各种网络拓扑结构
配备高性能处理器,具有强大的运算能力,满足机器人高速度、高精度、高稳定性控制需求
使用自主开发的模块化编程语言,同时整合软PLC,支持符合IEC61131-3标准的的ST、1L、LD、FBD、SFC语言编程,高效、灵活的编写复杂控制程序
支持最多1GB的大容量变量处理,支持被控设备运行的同时进行数据的收集、处理总线诊断、超时监测、WatchDog(看门狗)监视
全自主研发控制器,深度兼容Delta、Scara机器人,通用匹配其他类型机器人
支持EtherCAT高速总线,可扩展EtherCAT coe通信设备
技术参数
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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