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苏州寻迹智行机器人技术有限公司
4年
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产品介绍
BRC-300G是寻迹智行100%自主研发核心控制器产品，具有地图构建、定位导航、模型编辑、外设接入等各项功能，能够适配市场上全品类移动机器人。
一、定位与导航（基于自研的SLAM算法）：
1、多传感器融合定位：支持激光、相机、IMU、BDS、磁传感器等。
2、多导航方式：2D SLAM、3D SLAM、二维码导航、IMU、反光柱/反光条导航等。
3、高精度：寻线精度±10mm，重复定位精度±2mm，角度精度±1°。
二、运动控制
• 兼容性强：适配多种底盘模型（单舵轮、双舵轮、差速、全向等），支持非标底盘定制。
• 高响应性：30Hz以上控制频率，起步灵活、刹车稳定，结合自研运动控制算法。
三、接口与兼容性
• 硬件接口丰富：配备CAN、RS485/RS232、千兆以太网、IO接口，工业级防水航空插头
• 软件兼容：支持主流传感器，开放丰富API，简化二次开发
四、工业级设计与环境适应性
• 高集成度：线束优化，精致小巧，更省空间
• 高防护等级：达到IP65防护等级标准，可在-40℃~80℃，20%~80%RH环境中运行，抗震动，抗干扰
• 认证合规：CE认证
五、智能功能与安全保障
• 智能避障：停障与绕障算法，支持3D相机与激光雷达避障，360°无盲区安全防护
• 灵活扩展：可拓展激光雷达与3D避障设备
技术参数
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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