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清能德创 伺服电机
型号:TDA040系列
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清能德创 伺服驱动器
型号:CoolDrive A8
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清能德创 网络伺服驱动器
型号:CoolDrive R系列
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灵猴 紧凑电压型模拟光源控制器
型号:ALSC1 ALSC2 系列
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华汉伟业 mi'ni视觉控制器
型号:VC-100系列
CoolDrive R是为工业机器人量身定制的一体化网络伺服驱动器,该产品采用多轴一体化设计,机身尺寸非常紧凑,内置多种振动抑制算法及前馈功能,能够大幅提升机器人的定位精度和动态特性。通过与机器人专用控制器相配合,能够为机器人厂商提供一整套高性能电控系统解决方案。
性能特点:
● 多轴一体化设计,结构更紧凑,安装更方便
● 多种振动抑制算法,更适合机器人运动特性
● 内置多种前馈功能,大幅提高系统动态特性
● 高速工业以太网络,支持在线实时参数调整
● 集成STO、SS1、SS2、SBC等功能安全技术
● CoolDrive R系列是清能德创为工业机器人行业量身打造的一体化网络伺服驱动器。
CoolDrive R系列采用ALL IN ONE设计,在紧凑的机身内集成了六个伺服轴,同时还预留了扩展空间,可为机器人提供附加轴。同目前通用伺服方案相比,最多可节省50%的空间。
同时,CoolDrive R系列加入了速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法,并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能,可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动,并且提高机器人的动态特性。
此外,CoolDrive R系列还增加了电机弱磁控制技术以实现机器人的轻载高速运行,增加编码器信号修正技术以提高机器人的稳定性和降低运行中的噪音等。