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产品介绍
系统简介
● CRP-S100工业机器人控制系统采用国际标准EtherCAT总线技术；
● 配以数据采集卡及机器人专用端子和安全接口；模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等；
● 可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、多轴专用机械等多类机器人的控制；
● 应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域；
● 工业总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。
技术特点
● 优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制
● 模块化功能设置，适应多种应用场合
● 24轴控制，可实现三机协同及外部轴接口
● EtherCAT国际标准总线，100M速度，u级同步精度
● 内置位置控制模式、速度控制模式，插补周期0.5-2ms
● 系统集成24入24出I/O、4路D/A、编码器接口
● 软件PLC功能，方便逻辑控制
● 工艺功能，简化编程操作简便
● 适配EtherCAT伺服
● 安全模块，确保机器人安全生产
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