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产品介绍
EtherCAT总线型
位置控制、速度控制和转矩控制
标准EtherCAT通讯，通过ETG一致性测试
丰富的输入输出接口，14DI/6DO
17位/23位绝对值编码器可选
标配动态制动功能
全新MS调试软件
产品特点
1、集成EtherCAT总线，适用于自动化的工业以太网标准
L7EC系列支持EtherCAT总线，采用标准的RJ45接口，只需一根网线即可实时传递驱动器的指令、以及电机/驱动器等的状态反馈信息。
该方案提供了更加可靠的组网方案，并极大降低了系统的复杂性。
2、微秒级通信周期，位置控制更精准顺滑
数据传输双向100Mbps，支持1ms通信周期，小于1ms情况下支持250us的整数倍（通信周期与上位机规格有关），位置控制更精准顺滑，适用于雕刻机、光纤机等实时性要求高的场合。
3、精准同步
通过EtherCAT分布时钟的精准调整，同步误差低于15ns，同步抖动±20ns，实现多轴的同步通信，适用于同步精度较高的机械装置。
4、实时位置捕获
通过具有探针功能的高速输入信号（EXT1/EXT2），可瞬间获取并记录电机的实时位置信息。
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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