产品介绍
PMM系列一体话伺服电机是立迈胜公司自主研制的全新低压伺服产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念,集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制,具有体积小、接线简单的特点,广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。
l永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体
l总线控制,支持EtherCAT/CANopen协议
l支持多种控制模式
PMM40一体化示意图
功能特点
l高集成度设计,降低安装复杂度,节省空间
l省去驱动器和电机之间匹配过程,降低使用成本
l宽电压输入(16~52VDC),可使用蓄电池供电
l可选配断电制动保护
l集成单圈绝对值编码器,限定范围内零点记忆
l提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度
l集成I/O,可设定为正限位、负限位、原点,多功能数字输出,脉冲输入检测
l实时故障监测及保护功能,包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护
l提供多种场景的应用方案和开发包支持,缩短用户的开发周期
l可定制多种运动模式下的特色功能:双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等