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产品介绍
PMM系列一体化伺服电机是立迈胜公司自主研制的全新低压伺服产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念，集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制，具有体积小、接线简单的特点，广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。
功能特点：
● 高集成度设计，降低安装复杂度，节省空间
● 省去驱动器和电机之间匹配过程，降低使用成本
● 宽电压输入（16~52VDC），可使用蓄电池供电
● 可选配断电制动保护
● 集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆
● 提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度
● 集成I/O，可设定为正限位、负限位、原点，多功能数字输出，脉冲输入检测
● 实时故障监测及保护功能，包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护
● 提供多种场景的应用方案和开发包支持，缩短用户的开发周期
● 可定制多种运动模式下的特色功能：双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等
与同类竞争产品相比优势：
● 采用一体化伺服电机，运行效率高，控制简单，噪声小，结构紧促，体积小巧，减少接线。采用SVPWM控制方式比传统方波控制，转矩波动小，噪声也更小，参数自整定，共振抑制，低频抑制，快速响应。
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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