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产品介绍
新一代EP1CPro系列伺服驱动器，延续了EP1C系列的外观风格，采用全新的ARM构架CORTEXM4硬件平台及更加优化的软件控制算法。新增加速度观测器、模型追踪及摩擦补偿等功能，搭配兼容性更强的信号指令接口，可满足客户更多应用需求。
功能特点：
● 电压：AC 220V/380V
● 功率：0.1kW-15kW
● 通讯接口：Modbus，CANopen，脉冲控制
● 380V系列驱动器省去外部24V控制电源接线；可选内置/外置制动电阻接口；可选直流电抗器接口。
● 支持四段共振陷波器；支持低频振动抑制及中频振动抑制；支持摩擦补偿、速度观测器及高阶控制等功能。
● 兼容5V差分及24V单端脉冲指令输入；支持11个可编程DI及5个可编程DO；支持差分及单端ABZ反馈输出。
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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