鸣志 SSDC直插连接器

SSDC直插连接器系列产品是新一代的高性能分体式总线型步进伺服驱动器，接线方面采用了Push-in直插式接口，帮助客户快速有效接线，更加人性化的设计提高客户体验满意度。该系列将会分别支持SCL指令，Modbus，EtherCAT协议，Q编程等控制模式。

● 直插式连接器设计 ● 数显警报反馈● 支持程序存储写入

● 多种控制模式：速度模式，位置模式和力矩模式 ● 多种运行模式:闭环伺服模式,闭环步进模式

● 高效率，高精度，高响应 ● 低振动，低噪音，低发热

产品特性：

SSDC06/10-ECX-H 驱动器是 SSDC 家族新一代 EtherCAT 通讯的分体式步进伺服产品，驱动器内置EtherCAT 通讯，可作为标准的 EtherCAT 从站，支持 CoE(CANopen over EtherCAT)、 VoE(Vendor specific profile over EtherCAT)；驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。其特点是使用直插式连接器，连接器接口方向统一，使得驱 动器的安装和接线具有很高的便利性和灵活性, 配置口采用的是较为通用的 USB mini-B 口。同时配有 LED 数码显示板，状态显示直观。

• 可编程数字步进伺服电机驱动器

• 支持CoE (CANopen over EtherCAT)，符合CiA 402标准。基于100BASE-TX线缆，100Mbps波特率，全双

工模式，高传送速度，高可靠性通讯

• 支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity

和Homing模式以及鸣志特有的Q模式

• 多种控制模式

速度模式：数字量控制，SCL指令控制，程序驻留控制（Q编程）

位置模式：数字量控制，SCL指令控制，程序驻留控制（Q编程）

• 力矩模式：SCL指令控制，程序驻留控制（Q编程）

• 多种运行模式：闭环伺服模式，闭环步进模式

ƒ 多种输出电流版本

SSDC06-ECX-H：最大输出连续电流6A/相 (正弦峰值)，瞬时电流7.5A(1.5s)

SSDC10-ECX-H：最大输出连续电流10A/相 (正弦峰值)，瞬时电流12A(1.5s)

• 宽范围直流电源供电

SSDC06-ECX-H供电电压范围：24~70VDC

SSDC10-ECX-H供电电压范围：24~70VDC

• 编码器分辨率：

20000脉冲/圈(AM17/23/24/34SS电机)

4096脉冲/圈(AM11/17/23/24/34RS电机)

• 双端口RJ45连接器用于EtherCAT通讯

新一代SSDC06/10-ECX-H 驱动器相对于SSDC06/10-EC 有如下几个更新点：

• 采样全新直插式连接器，便于用户接线

• 新增支持 VoE (Vendor specific profile over EtherCAT)，支持客户使用总线升级产品固件

• USB端口用于软件和驱动器配置参数，连接更加快速可靠

• 双数码管显示地址， 报警等信息，人机交互更加友好

• I/O口资源调整为

3 路光电隔离的数字信号输入，功能软件可配，高电平可直接接收5~24V 直流电平

1 路光电隔离的数字信号输出，功能软件可配，最大耐受电压30V，最大灌电流或拉电流100mA

■ 软件

Stepper Suite   Free Download

• 友好的用户界面

• 设置简单，只需三步

• 驱动器设置与配置

• 伺服参数整定与采样

• 集成Q 语言编程界面

• 运动调试与监控

• 编写并保存SCL 命令脚本

• 集成在线帮助

• 支持RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC 系列步进伺服及STF 系列步进产品