互喜 FX系列控制器 型号 05-MST-FX200D

导航方式：FX系列控制器适用于有轨导引的小车。

支持主流的导航方式：磁导航、色带导航；

小车定位方法：RFID

适配车型：

目前FX系列控制器支持以下类型的底盘结构，比如双向双驱差速车型、双向四驱差速车型，单向单舵轮车型，双向双舵轮车型、全向双舵轮车型等等；

产品优势：

控制器内置AGV专用操作系统，支持自定义地图、自定义路线，自动寻路等高级算法，控制器自带工程实施软件，可实现不同车型的快速部署，对不同的车体配置，只需要通过软件配置，即可实现有差异化的硬件定制，学习时间短，操作简单实用，极大的减少客户的开发周期和开发成本。

此外说明：

1、岔路路段，控制器自动识别拐弯类型，无需用户设置拐弯行为；2、支持高精度磁导航传感器组件，寻迹更平稳；3、支持高精度定位传感器，实现车体5mm内的精准停靠。

快速拓扑：

如下图，硬件拓扑方式很简单，通过现场总线的方式实现所以器件的通讯，快捷、简易；开关按钮所使用的IO可以随意组合，自由分配，灵活、方便。

说明：为发挥更好的性能，核心配件建议使用本公司产品或推荐的产品。

接线方式：

压弹式的接线端口设计，减少项目工程量，提高工程中德应变能力。

扩展能力：

相比于常规的PLC控制AGV，在复杂项目中，FX控制器显得游刃有余，用户开发周期会大大减少，用户可以将更多的时间解决工艺，整合资源。

FX控制器拥有出色的计算能力，能完成及其复杂的算法，让AGV单体作战更加智能，更强大，这还归功于我们拥有庞大的软件架构，并赋予控制器强大的向下向上扩展能力；

硬件资源：

更多的资源可以通过串口的方式扩展。

快速使用：

下面以两轮差速为例，通过脚本和地图，如何4步内快速完成一个工程。

STEP1：安装传感器并设置传感器的工作节点，传感器以及驱动器均通过CAN连接到控制器上。

RFlD:#102   DRlVER:#01      Mag01/2:#100/#101

STEP2:了解需求并画图

仓库根据线体上各设备的需求，同时向一个或多个设备派发物料。

利用本公司提供的 AGVSTUDlU 软件，画图，画图过程通过拖拽方式完成，1分钟内完成。

STEP3：编写测试脚本

上电后，初始化小车，初始化完成后，等待输入信号1，当有输入，则触发小车再3、4、5、6这4站点之间来回移动。输入信号2终止小车移动，测试语句通过拖拽方式完成。

STEP4:下载测试

将地图和脚本下载到控制器，重启控制器，即可。小车在移动过程中可以在线读取所有状态，实时位置，任务列表等等。