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苏州寻迹智行机器人技术有限公司
4年
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产品介绍
前移堆高叉车BR-F16R可适用于田字托、川字托等托盘货物在不同货位间的自动化中转搬运，最大负载可达1600kg，举升高度高达5755mm，且转弯半径仅需1775mm，既可以满足堆高作业需求，又兼具有运行速度快、爬坡能力好，载重极限高的优势，广泛应用于人机交互、货物堆叠、设备对接，水平搬运，仓储堆高存储等场景。寻迹智行无人叉车采用激光导航定位，无须改造现场环境，具有地图构建、路径规划、自动充电、自动作业、交通管制、协调对接、设备联动、集群调度等复杂控制及调度功能，可与WMS/WCS等系统实现无缝对接，实现场内物流智能化、自动化作业。
技术参数
| 产品型号 | BR-F16R | |
| 产品名称 | 前移堆高叉车 | |
| 基本参数 | 车体尺寸(长×宽×高)（mm） | 2470*1390*2550 |
| 额定负载 | 1600kg | |
| 举升高度（mm） | 5755±5 | |
| 车体自重 | 2990kg | |
| 导航方式 | 激光SLAM | |
| 驱动形式 | 单舵轮 | |
| 托盘类型 | 川字/田字/料架 | |
| 驾驶方式 | 自动/人工 | |
| 叉尺尺寸（长*宽*厚）（mm） | 1150*100*45 | |
| 直角堆垛通道宽度,托盘1200x1000（1200沿货叉方式）（mm） | 3217 | |
| 直角堆垛通道宽度,托盘1200x800（1200沿货叉方式）（mm） | 3187 | |
| 旋转直径（空载）（mm） | 3550 | |
| 性能参数 | 爬坡能力（满载/空载,S2-5min） | 5/10 |
| 运行空间（空载,单/双通道）（mm） | 1890/3530 | |
| 导航定位精度 | ±15mm | |
| 角度精度 | ±1° | |
| 运行速度 | 2m/s | |
| 电池参数 | 电池容量 | 48V400Ah |
| 电池寿命 | 1500 recycle | |
| 待机时间（h） | 24 | |
| 空载运行时间（h） | 10~12 | |
| 满载运行时间（h） | 6~8 | |
| 充电时间（h） | 2h | |
| 充电方式 | 手/自动充电 | |
| 安全防护 | 激光雷达数量 | 4 |
| 安全触边 | √ | |
| 碰撞条检测 | √ | |
| 托盘到位检测 | √ | |
| 叉齿碰撞检测 | √ | |
| 急停按钮 | √ | |
| 声光报警 | √ | |
| 视觉相机识别 | 选配 | |
| 避障距离 | 5m | |
| 其他 | 通讯方式 | 2.4G/5.8G双频WiFi通讯 |
| 人机交互方式 | 10寸工业一体机触摸屏 | |
| 手动操作面板 | 安卓平板（选配） | |
| 车体是否含电池 | 是 | |
| 地面平整度 | ±3mm/m² | |
| 环境温湿度范围 | 20%～80% |
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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