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苏州寻迹智行机器人技术有限公司
4年
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产品介绍
平衡重室内叉车BR-F20E-IN是一款额定负载2000kg，举升高度3米的专用叉车本体，其核心特征配备了大直径全实心橡胶胎，满足繁重工况下多项作业要求，该叉车采用三支点、低重心设计，保证车辆行驶、堆垛稳定性，24V230AH磷酸铁锂，配备手自动充电机，充电效率高，续航能力强；平衡重式叉车，便于加装侧移器、抱夹等属具，适用单双面托盘；较传统平衡重叉车具有更小的通道、转弯半径，整车尺寸参数业内领先。
技术参数
| 产品型号 | BR-F20E-IN | |
| 产品名称 | 平衡重叉车-室内 | |
| 基本参数 | 车体尺寸(长×宽×高)（mm） | 2965/1370/2110 |
| 额定负载 | 2000kg | |
| 举升高度 | 3000±5mm | |
| 车体自重 | 2900kg | |
| 导航方式 | 激光SLAM | |
| 驱动形式 | 差速驱动+舵轮转向 | |
| 托盘类型 | 川字/田字/料架 | |
| 驾驶方式 | 自动/人工 | |
| 叉尺尺寸（长*宽*厚）（mm） | 1100*110*40 | |
| 直角堆垛通道宽度,托盘1200x1000（1200沿货叉方式）（mm） | 3633 | |
| 最小转弯半径（mm） | 3602 | |
| 旋转直径（空载）（mm） | 3504 | |
| 性能参数 | 爬坡能力（满载/空载,S2-5min） | 5/5 |
| 运行空间（空载,单/双通道）（mm） | 1870/3490 | |
| 导航定位精度 | ±15mm | |
| 角度精度 | ±1° | |
| 运行速度 | 1.5m/s | |
| 电池参数 | 电池容量 | 24V/230AH |
| 电池寿命 | 1500 recycle | |
| 待机时间（h） | 24 | |
| 空载运行时间（h） | 10~12 | |
| 满载运行时间（h） | 6~8 | |
| 充电时间 | 2h | |
| 充电方式 | 手/自动充电 | |
| 安全防护 | 激光雷达数量 | 3 |
| 安全触边 | √ | |
| 碰撞条检测 | √ | |
| 托盘到位检测 | √ | |
| 叉齿碰撞检测 | √ | |
| 急停按钮 | √ | |
| 声光报警 | √ | |
| 视觉相机识别 | 选配 | |
| 避障距离 | 0.05m～5m | |
| 其他 | 通讯方式 | 2.4G/5.8G双频WiFi通讯 |
| 人机交互方式 | 10寸工业一体机触摸屏 | |
| 手动操作面板 | 安卓平板（选配） | |
| 车体是否含电池 | 是 | |
| 地面平整度 | ±3mm/m² | |
| 环境温湿度范围 | 20%～80% |
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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