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苏州寻迹智行机器人技术有限公司
4年
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产品介绍
搬运叉车BR-F15P适用于川字托盘货物在不同货位间的自动化中转搬运，最大负载可达1500kg，提升速度快，举升高度达95mm，满足工厂通道内运输需求，帮助加速物料流动，提高生产线的整体效率,又兼具有运行速度快、载重极限高的优势，广泛应用于车间生产物料快速周转、仓储料架、托盘快速周转等场景，协助管理生产线上的物料流动，堆垛和存储托盘货物，提高货物流动的效率。 寻迹智行无人叉车采用激光导航定位，无须改造现场环境，具有地图构建、路径规划、自动充电、自动作业、交通管制、协调对接、设备联动、集群调度等复杂控制及调度功能，可与WMS/WCS等系统实现无缝对接，实现场内物流智能化、自动化作业。
技术参数
| 产品型号 | BR-F15P | |
| 产品名称 | 搬运叉车 | |
| 基本参数 | 车体尺寸(长×宽×高)（mm） | 1640/935/1955 |
| 额定负载（kg） | 1500 | |
| 举升高度(mm) | 95±5 | |
| 车体自重(kg) | 350±5% | |
| 导航方式 | 2D激光SLAM/3D激光SLAM | |
| 驱动形式 | 单舵轮 | |
| 托盘类型 | 川字/料架 | |
| 驾驶方式 | 自动/人工 | |
| 货叉尺寸（长*宽*厚）（mm） | 1130*170*55 | |
| 直角堆垛通道宽度,托盘1200x1000（1200沿货叉方式）（mm） | 2514 | |
| 直角堆垛通道宽度,托盘1200x800（1200沿货叉方式）（mm） | 2422 | |
| 旋转直径（空载）（mm） | 3000 | |
| 性能参数 | 爬坡能力（%） | 5 |
| 越障能力（mm） | 10 | |
| 通过间隙（mm） | 30 | |
| 最小通行宽度(mm） | 1335 | |
| 运行空间（空载,单/双通道）（mm） | 1435/2620 | |
| 导航位置精度(mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 运行速度（m/s） | 1.5 | |
| 电池参数 | 电池容量 | 24V105Ah磷酸铁锂 |
| 电池寿命 | 1500 recycle | |
| 待机时间(h) | 24 | |
| 空载运行时间(h) | 8~10 | |
| 满载运行时间(h) | 6~8 | |
| 充电时间(h) | 2 | |
| 充电方式 | 手/自动充电 | |
| 安全防护 | 激光雷达数量 | 3 |
| 安全触边 | √ | |
| 急停按钮 | √ | |
| 语音报警 | √ | |
| 三色灯 | √ | |
| 避障激光雷达传感器 | √ | |
| 3D悬空物避障 | 选配 | |
| 探物功能 | 选配 | |
| RFID识别 | 选配 | |
| 托盘到位检测 | √ | |
| 叉齿碰撞检测 | √ | |
| 叉齿光电避障 | √ | |
| 叉齿单线激光雷达避障 | 选配 | |
| 其他 | 栈板/料笼识别 | √ |
| 栈板/料笼堆叠 | 无 | |
| 通讯方式 | 2.4G/5.8G双频WiFi通讯 | |
| 人机交互方式 | 10寸工业一体机触摸屏 | |
| 手动操作面板 | 安卓平板（选配） | |
| 地面平整度(mm/m²) | ±3 | |
| 环境温湿度范围 | 10%～90% |
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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