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机器人在线 > 无人叉车 > 托盘搬运机器人 > 仙工 > 基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车
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产品介绍

产品介绍

激光SLAM地面式自动叉车内部装载了SRC系列核心控制器,实现了±10mm的高精准定位;配合多种传感器进行安全防护,能够保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全,开启工业搬运新时代。


产品优势

1.适配多种激光

导航激光:控制器接受导航激光雷达数据,数据采集频率大于30Hz,通过实时地算法对激光雷达采集的数据进行计算,如果有物体进入机器人的减速或停止范围,机器人将减速或立即停止。
避障激光:SRC核心控制器对IO信号的检测频率为100Hz,避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区。

2.多机调度

配合可视化信息管理系统RoboGlue,可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高。

3.安全防护

支持多种传感器的安全防护,包括导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等,保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全。

4.栈板识别

通过栈板识别传感器,精准地自主识别出栈板地位置与姿态,即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

5.自主充电

支持自主充电,充电运行过程无需工作人员介入操作。


技术参数

荣誉资质

整车 : 1台 合格证 : 1份 点检表 : 1张 TE23线束 : 1根

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