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产品介绍
产品介绍
•室外环境爬坡能力
•精准室外混合导航
•封闭式防雨结构
导航策略
为保证导航的绝对稳定性，采用混合多种导航相互验证的方式。室外激光导引使用GPS北斗融合 +3D雷达+视觉导引方式，提供稳定可靠的提供高精度位姿。混合导航算法提供可靠的高精度的定位信息，融合GPS/北斗定位、自然导航和靶标导航，定位精度高、操作简单、环境适应性高。该算法对激 光雷达点云提供异常处理，可有效的对抗室外雨、雪、雾、大风等恶劣天气，不受光照影响，支持室内外穿行。
雷达内部臧算法，输出施信息，保证±4mm的定位精度，大大 提升物流搬运的效率；雷达内置加热模块、优良的抗光性以及多重 回波等功能的设计，有效解决了激光叉车在室外、冷库及粉尘等环 境的应用难题；雷达拥有65m的超长测距范围。
首先由工程师利用激光雷达扫描运行区域内3D模型，工程师通过专用软件清理模型中不稳定环境物，保证建模于实际环境保持一致且 绝对稳定（工程师要求：清理地图优先保留立柱、墙体等固定元素, 清理掉货物人员等不稳定元素）。建模完成后，依据3D模型构建设 备运行的地图及对应坐标系。
技术参数
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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