我国自主品牌工业机器人快速发展 核心零部件起到重要推动作用

在国内工业机器人销量出现罕见下滑的2018年，我国自主品牌的占有率却创下新高。2018年我国自主品牌工业机器人快速发展，在国内工业机器人销售市场的占有率进一步提升。

我国自主品牌逆势保持增长

自2013年起，中国成为全球最大的工业机器人消费国，贡献了全球超过三分之一的份额。2018年中国工业机器人市场累计销售工业机器人15.6万台，同比下降1.73%，市场销量首次出现同比下降。尽管行业整体出现下滑，但自主品牌逆势保持较快增长，表现抢眼。数据显示，2018年自主品牌机器人销售4.36万台，同比增长16.2%；外资机器人销售11.3万台，同比下降7.2%。

2016年，工信部等部委发布的机器人产业发展规划中明确，到2020年，自主品牌工业机器人年产量将达到10万台，其中一半为高端的多关节工业机器人。

其中，核心零部件近几年的技术突破起到了推动作用。　

国产核心零部件产业异军突起

中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚对当前机器人零部件现状做了简要分析：“机器人的核心零部件主要是控制器、伺服电机和减速器，三者可以占到多关节机器人总成本的60%到70%。过去我国核心零部件主要靠进口，尤其是减速器，技术几乎垄断在日本企业手中。”并介绍，因进口零部件具有等货周期长和价格高等劣势，近几年来，国内一些厂家生产的核心零部件在精度、稳定性、技术水平等方面，已经能够基本满足需求。

一直以来，日本都是我国工业机器人最大的进口来源国，而自2018年下半年伊始，增速就开始触底，今年上半年增速虽有所回升，但2019年我国自日本进口工业机器人的金额同比降低23.71%，依然处于负增长水平。

以减速器为例，RV减速器和谐波减速器是工业机器人使用最多的两种减速器。。今年的工博会上，绿的谐波公司的谐波减速器获得了“中国国际工业博览会大奖”。减速器有点像人的关节。“RV减速器像腿部关节，刚性好，放在重负载的位置，比如说基座、大臂；而谐波减速器灵活，一般放置在小臂、腕部或手部等位置。”李谦说。作为精密机械工业的代表，减速器的技术门槛高，对加工工艺、加工装备、装配技术以及检测精度提出了极高的要求。

李谦介绍，目前公司产品不仅在国内自主品牌的机器人中得到较大范围应用，目前已经进入国际市场。“目前全球前十的协作机器人生产厂家中，7家已经在用我们的产品。预计我们今年的销售量在15万件左右，其中出口比例有望突破30%。”

国产核心零部件在自主品牌机器人中的使用占比方面，宋晓刚介绍，“控制器在60%左右；伺服电机大概在70%；减速器偏低，大概在40%。目前，国产核心零部件在使用寿命、可靠性、噪音方面，与国际水平还有差距，有望在未来几年追赶步伐加快。”

继续维持高增长势头

CRIA与IFR数据显示，2018年自主品牌机器人在主要行业市场占有率总体呈现上升趋势，其中，电气电子设备和器材制造业中占比30.1%、汽车行业中占比13.8%，分别较上年提高2.5和3.3个百分点。应用行业也继续扩大，已涉及国民经济47个行业大类和126个行业种类。

中国机器人产业联盟预测，2019年中国工业机器人市场销量将实现5%左右的增长，其中自主品牌工业机器人销量将增长约15%。

预计我国机器人密度将在2021年突破130台/万人，达到发达国家平均水平。2019年，我国工业机器人市场规模预计达到57.3亿美元，到2020年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破60亿美元。

可见我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛，我国工业机器人市场保持向好发展，产量和效率将继续维持高速增长态势。