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库卡 KR 6 R700 Z200
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版本 :
协作版负载 :
7KG工作区域 :
885mm轴数 :
6轴安装方式 :
落地,倒挂,倾斜精度 :
0.02mm防护等级 :
IP67本体重量 :
35kg能耗 :
2.55KVA主要应用 :
上下料,物料搬运,装配,检测
产品介绍
核心优势
稳定可靠
整机达到IP67防护等级，采用特色伺服电机+减速机，谐波减速机传动速比大，高承载能力，运动平稳，交流伺服电机运行平稳，启动、加速、制动响应速度更快捷，运行更稳定。
简单易用
结构小巧紧凑，易搬运，部署方便。自有HSR-Studio离线编程软件，支持所有机型仿真；使用华数独立自主知识产权控制系统，简易的操作逻辑和快速编程，拖动示教、可视化编程简单高效，可短时间学会编程。
工业协作双模式
高速模式下，机器人匹配工业机的运行速度，满足快速生产节拍需求；协作模式下，机器人低功耗运行，更智能更安全，满足人机协作需求。
极致安全
支持10级碰撞检测和传感器安全检测，提供16个IO接口，发生单一故障时不会丧失安全功能。
动力学自适应规划
基于实时动力学预测轨迹段的加速度等运动参数，结合力矩前瞻机制，进行时间最优规划，并将输出电流控制在设定范围内，在最大程度提高节拍的同时，保护机械臂的减速机
振动抑制
机器人在不同的负载或者位姿条件下，各个驱动轴结构上的固有频率是不同的，通过对机器人动力学的分析处理，获取各轴的固有频率信息，同时在运动规划时，对插补规划励曲线进行固有频率的抑制，动态的整定规划输出轨迹，将机器人的振动抑制在最低水平极大的提高了运动的柔顺性。
CR工业协作机器人系列
CR系列工业协作机器人具备以下功能：
碰撞检测、高防护等级、高低速模式、高扩展能力。当机器人碰到外部设施（受到外力）时，可迅速检测到并使机器人停止运动，增强机器人的安全性。高防护等级，从容应对各种复杂的工业环境。与传统工业机器人、协作机器人对比，其具备工业机器人的高速、高精、稳定、可靠性，又具备协作机器人的安全、便捷性。
技术参数
荣誉资质
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