华数 HSR-CO605-1000 负载 5KG 工作区域 1005mm

核心优势

稳定可靠

整机达到IP67防护等级，采用特色伺服电机+减速机，谐波减速机传动速比大，高承载能力，运动平稳，交流伺服电机运行平稳，启动、加速、制动响应速度更快捷，运行更稳定。

简单易用

结构小巧紧凑，易搬运，部署方便。自有HSR-Studio离线编程软件，支持所有机型仿真；使用华数独立自主知识产权控制系统，简易的操作逻辑和快速编程，拖动示教、可视化编程简单高效，可短时间学会编程。

工业协作双模式

高速模式下，机器人匹配工业机的运行速度，满足快速生产节拍需求；协作模式下，机器人低功耗运行，更智能更安全，满足人机协作需求。

极致安全

支持10级碰撞检测和传感器安全检测，提供16个IO接口，发生单一故障时不会丧失安全功能。

动力学自适应规划

基于实时动力学预测轨迹段的加速度等运动参数，结合力矩前瞻机制，进行时间最优规划，并将输出电流控制在设定范围内，在最大程度提高节拍的同时，保护机械臂的减速机

振动抑制

机器人在不同的负载或者位姿条件下，各个驱动轴结构上的固有频率是不同的，通过对机器人动力学的分析处理，获取各轴的固有频率信息，同时在运动规划时，对插补规划励曲线进行固有频率的抑制，动态的整定规划输出轨迹，将机器人的振动抑制在最低水平极大的提高了运动的柔顺性。

CO协作机器人系列

协作机器人相对于传统的工业机器人，具备安全、便捷等优势，体型紧凑，符合人体工程学原理，能实现灵活的调度且易于整合至现有的生产线中。在协作区域内可直接与人进行交互，使生产柔性得以最大化，满足更多用户的需求，通过机器人技术增强生产劳动力水平，降低成本，提高竞争力。

可靠的安全性能

通过实时监测无框电机的电流，让机器人具备了防碰撞检测的动力学辨识功能。

柔美的外形设计

机器人外形设计更加柔和，在赋予其工业艺术感的同时，外形更加柔美。

便捷的编程方式

具备拖动示教的协作功能，快速编程应对各种柔性化作业。

领先的控制技术

实时轨迹规划，实现轨迹平滑切换，参数辨识和动态轨迹精度补偿。

开放的控制系统

机器人控制系统更加开放，支持ROS操作系统，并提供丰富的二次开发接口。

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