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负载：2KG
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版本 :
协作版负载 :
7KG工作区域 :
1076mm轴数 :
7轴安装方式 :
任意角度精度 :
0.03mm防护等级 :
IP54本体重量 :
29kg能耗 :
2KVA主要应用 :
抛光研磨,上下料,物料搬运,装配
产品介绍
力控协作Grace 7 Pro的灵动柄带来的灵敏拖动示教+末端精细微调/点位编辑按键。解决了传统式需要用户在机器、示教器来回操作的问题，只需在机器人上即可快速插入/编辑多个点位，并进行轨迹复现。
一流的碰撞检测和力控感知
碰撞安全、力控应用、拖动示教能力大幅提升,Grace7 Pro自带高精度力控传感器，能探测到0.1N的力度变化，并且将力控输出精度控制在0.5N内。与之对比，一个鸡蛋的重量约0.6N。配
合10ms急速碰撞检测响应，并开放更精细的碰撞参数供调试，人机协作更安全。
Grace7 Pro力度分辨率相普通控协作提升3倍
Grace7 Pro力度分辨率相传统协作机器提升200倍
随心所欲·快速部署
轻盈的本体重量、灵活部署。
丰富的接口，方便应用。
移动终端全覆盖。
本体360°任意⻆度安装。
简单易上手的控制系统，15分钟安装，半小时投入使用。
碰撞检测自优化
更具有独创的碰撞检测自优化功能，能够在作中采集数据自优化碰撞检测阈值，免去了繁琐的反复调试测试作，且越运行越安全。
更少的编程人力投入，更高的工作安全性。
技术参数
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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