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版本 :
协作版负载 :
3KG工作区域 :
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6轴安装方式 :
任意角度精度 :
0.03mm防护等级 :
IP54本体重量 :
13kg能耗 :
150W主要应用 :
上下料,物料搬运,装配
产品介绍
JAKA Zu系列协作机器人力控s版产品配置工业级的力觉传感器，并集成自主知识产权的力控算法，提高协作机器人本体的感知能力，为客户提供更好的人机交互体验和安全保障。
安装方式：
安装于末端或/及底座
产品描述：
JAKA Zu系列协作机器人力控s版产品配置工业级的力觉传感器，并集成自主知识产权的力控算法，提高协作机器人本体的感知能力，为客户提供更好的人机交互体验和安全保障。提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案，实现机器人全臂碰撞检测。
产品功能：
软件界面实时显示机器人与外界接触力
软件界面设置安全接触力和力控参数
可实现机器人末端恒力控制和法向跟踪
可实现机器人全臂碰撞检测
使用方法：
JAKA Zu系列协作机器人力控s版APP配有力控模板，可以设置安全接触力值，当外力大于安全值时，机器人立即停止；实时显示接触力值，根据应用需求设置控制参数，在程序中选择恒力或速度模式。
应用场景：
JAKA Zu系列协作机器人力控s版可应用于对力控要求较高的应用场景，如装配、打磨、抛光和检测等；也适用于医疗、娱乐和教育对人机协作安全性要求较高的场景。
技术参数
基本参数：
硬件平台：力觉传感器
通信接口：TCP/UDP/串口
碰撞检测最高精度：10N
恒力跟踪最高精度：1N
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
初级课程
工业机器人技术基础
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工业机器人操作与编程
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