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库卡 KR 6 R1820 arc HW
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版本 :
协作版负载 :
8KG工作区域 :
850mm轴数 :
6轴安装方式 :
任意角度精度 :
0.05mm防护等级 :
IP54本体重量 :
12能耗 :
N/A主要应用 :
弧焊
产品介绍
产品优势
更智能
CHIN系列协作机器人的阻抗控制和专用视觉模块使机器人能够与外部进行可靠的物理交互和人机交互。
占空间更小
CHIN系列协作机器人在关节布局上进行了优化，腰部旋转半径减小，占用空间更小适合于空间狭小区域
特性点
分离式示教系统
TCP位置和重量识别
图形化编程
力/位混合示教
阻抗控制
外轴
(1) 分离式示教系统，常用功能和非常用功能分离，实现成本的降低。
(2) 图形化编程，图形拖拉式编程方式，快速入门。
(3) 阻抗控制，机器人与外界环境可靠的物理接触。
(4) TCP位置和重量识别，机器人可以精准的识别TCP位置和重量，快速布局。
(5) 力/位混合示教，实现力和位置的混合示教，快速编程。
(6) 外轴，机器人和外轴的插补运动，提高效率。
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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