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欢颜 HY1006A-145
负载：6KG
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版本 :
协作版负载 :
5KG工作区域 :
700mm轴数 :
6轴安装方式 :
桌面精度 :
0.1mm防护等级 :
/本体重量 :
16能耗 :
/主要应用 :
检测,测量
产品介绍
PROBOT Hera --可编程协作机器人
PROBOT Hera 是一款轻量型可编程协作机器人,部署方便,支持 ROs ,搭配 PROBOT Studio 可视化交互软件和仿真平台。 PROBOT Hera 使用高性能谐波减速器,配合定制无刷电机和17位多圈编码器,重复定位精度高达0.1mm。
产品特点：
虚拟化平台支持- PROBOT 智能机械臂具备完整模型描述,可实现在线示教功能,机械臂位置姿态可在 PROBOT Studio 中实时显示
拖动示教- PROBOT 智能机械臂可通过拖动三维模型进行仿真分析和实时监控
点动控制- PROBOT 智能机械臂支持点动控制,可实现对关节和姿态的自由调节
避障规划- PROBOT 智能机械臂支持动态避障,通过路径规划实现自动避开机械臂周围的障碍件物
碰撞检测- PROBOT 智能机械臂支持在工作空间中添加障碍物模型,并可以 PROBOT Studio 和 Gazebo 中实时查看碰撞区域
视觉抓取- PROBOT 智能机械臂支持通过摄像头进行物理环境中物体的识别、定位和抓取
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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