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库卡 KR 16 arc HW
负载：16KG
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版本 :
协作版负载 :
6KG工作区域 :
1200mm轴数 :
16轴安装方式 :
桌面精度 :
0.02mm防护等级 :
IP30本体重量 :
/能耗 :
/主要应用 :
装配,检测,涂胶密封
产品介绍
高度灵活的双臂协作机器人，具有智能、安全、易用等显著特点，是实现特殊机器人应用场景的理想选择。
产品介绍
新松双臂协作机器人是国内首台双臂协作机器人，有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点，具备实时深度信息和三维重构功能。
能够为用户提供快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配作业解决方案，更加集成化、柔性化。并可以为用户提供更加自由、开放的开发环境。
产品特性：
1、两个7自由度机械臂具备牵引示教、碰撞检测功能
2、14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元，可以将用户所需的绝大部分接口（电源、I/O、总线等）集成在内
3、集成控制系统，方便用户进行拓展应用
4、具有ROS接口，便于用户进行深度的二次开发
应用
精密装配、涂胶涂油、 智能检测
行业
金属制造行业、汽车行业、医疗行业、服务行业
技术参数
| 负载(TCP) | 6KG(单臂3kg*2) |
|---|---|
| 自由度 | 16(单臂7*2，头部2,头部选配) |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 工作半径 | 600mm |
| 防护等级 | IP30 |
| 控制器 | 集成在机器人内部 |
| 工作温度 | 0℃~45℃ |
| 安装方式 | 桌面安装 |
| 电源 | 230V AC 50-60Hz |
| TCP大速度 | 0.8m/s |
| 重量 | 70KG |
| 工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
| 底面尺寸 | 桌面固定 557*470mm |
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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