欧姆龙 i4L 负载 5KG 工作区域 350mm

次世代SCARA机器人 i4L系列

i4L系列，紧凑型SCARA机器人，以高收益TOC*实现高性能。

• 紧凑型设计简化机器人系统

• 可轻松安装至墙壁或桌面

• 可与上位系统进行Ethernet或EtherCAT 连接

• 交互式维护警报和RGB状态指示灯，最大化运行时间

注：EtherCAT连接和交互式维护警报，计划于2021年夏季发布。

在轻量级应用中实现更低运营成本 在轻量级应用中实现更低运营成本 SCARA机器人

同级别中实现高性价比

i4L系列在速度、惯性和重复精度方面提供了多种应用所需的高级功能，有助于客户实现更高性能。

• 高速节拍时间扩大工作范围和提高重复精度

• 采用高功能伺服电机：易于搬运

• 先进且牢固的工业设计

• TOC：更低运营成本

最大化运行时间 SCARA机器人

易于维保的交互式维护功能，可最大化运行时间并减少计划外的停机时间。

i4L系列通过交互式维护功能最大化运行时间。

利用RGB状态指示灯和欧姆龙软件ACE的警报，交互式维护功能可监控机器人。

优势如下：

• 减少计划外的停机时间

• 简化运行中的维护方式

• 掌控状态预防事故发生

* FPGA (Field Programmable Gate Array)允许设计人员自由设计逻辑电路的设备

轻松整合 SCARA机器人

简单整合与高度同步 更快投入工作

i4L系列，占地面积小，性能强大。

紧凑型、易安装 。可进行Ethernet 或EtherCAT连接。

可安装至墙壁或桌面。

此外，机器人控制器内置于机器人底座，降低配线成本且易于安装。

整合整条生产线，实现自动化

使用集成软件Sysmac Studio，可整合i4L 系列机器人与欧姆龙生产的其它产品

i4L系列机器人与欧姆龙生产的其它产品（视觉、运动、I/O、安全）可通过欧姆龙集成软件Sysmac Studio进行轻松编程。

此外，Sysmac Studio还可以模拟整条生产线。因此，可以减少故障排除时间，并高度同步由EtherCAT连接的多个机器人或机器人与伺服电机。

注：EtherCAT连接和交互式维护警报，计划于2021年夏季发布。

*1. 标准节拍距离、 mm 25/305/25 （秒， 20°C测试环境）有效载荷2.0 kg

*2. 高速节拍距离、 mm 25/305/25 （秒， 20°C测试环境）有效载荷2.0 kg、有圆弧动作

i4-350L

i4-450L

i4-550L