遨博 机器人技术实训平台 负载 5KG 工作区域 880mm

产品简介：

机器人技术实训平台是专为教育培训领域所设计的实训实操平台，工作站由 6 轴轻型协作机器人、工 作台、模块化功能模块等组成。学生通过使用工作站可以充分学习协作机器人的相关知识和操作技术，还 能掌握工业机器人的电气连接及集成方法。模块化的功能模块可以针对教学和实际应用需求进行定制开发， 平台具有灵活的扩展接口便于二次开发与集成，同时工作站的实训教程能够一步步引导学生完成机器人及 相关设备的学习和使用。

产品特点：

机器人技术实训平台以模块化设计为思想，以安全、实用为原则，充分考虑教学实训的实际需求，既能够保证学生学习过程中的安全，又能够充分学习机器人在工业生产中的主要应用环节。工作站以协作机 器人为主体，周边设有工具标定工位、轨迹运动工位、末端工具快换工位、码盘/码垛工位、输送线运输工 位和电气控制实训工位等。 

工作站整体尺寸为：1200mm×1120mm×855mm，具有五大工作区域，如下图所示，合理分布在工作台面上，以实现不同的工作需要： 

轨迹标定工位

拆码垛工位

快换工具工位 

输送线运输工位 

电气控制实训工位

轨迹标定工位：

设置有 TCP 点标定标志块和各种轨迹轮廓，用于对机器人进行基础操作和手动控制示教。其中，TCP 点工具标定给人直观展示了机器人的工作精度，各种轨迹轮廓侧重体现了机器人工作路径的灵活多样性。 

拆码垛工位： 

由高精度步进电机配合精密同步带齿轮驱动传送带，模拟真实工厂的流水线。码盘设计有两种，分别为单层码垛和多层码垛。另在输送过程中可扩展集成视觉控制，实现机器人气动手爪与传送带同步运动等。 同时在传送带末端配有精密传感器感应产品是否到位，便于机器人判断取料，完成码垛。 

快换工具工位： 

设计有机器人手爪库，机器人执行末端和手爪上分别配有精密气动组件，可以实现机器人自行完成手 爪的快速切换，以实现不同工位的工作需要。

系统构成布局图

实训平台 PLC 控制系统： 

多功能协作机器人技术实训平台配套了一套高性能 PLC 和彩色触摸屏，提供了多种类型输入输出接口 和总线通信接口，可以实现对传送带速度和位置的控制、机器人动作控制和更加复杂的综合应用。 

PLC 采用 24VDC 供电，晶体管类型输入输出点。采用彩色触摸屏作为人机交互界面，用来切换操作模 式和监控实训工作台相关参数，提高工作站的易用性，也为工作站的个性化定制和二次开发提供平台和接 口。

主要功能模块 ：

智能协作机器人

智能协作机器人系统

产品特点： 

协作安全 

具有灵敏的力度反馈特性，特有的碰撞监测功能，工作中一旦与人发生碰撞，便会立刻自动停止，无 需安装防护栏，在保障人身安全的前提下，实现人与机器人的协同作业。

人机协作安全

高精度与灵敏度 

机器人的重复定位精度可达±0.02mm，适用于各种自动化中对精度有高度要求的工作。轻质量小型化的身材，面对不同的应用场景，也能快速部署和设置。

机器人重复定位测试

单易操作 

用户可直接通过手动拖拽来设置机器人的运行轨迹。可视化的图形操作界面，让非专业用户也能快速掌握

机器人拖拽示教

模块化 

机器人的额定使用寿命为 25000 小时，即便是在工作超负荷，环境恶劣的情况下，也可正常运行，模块化的设计理念，让机器人的维修与保养更加快速与便捷。关节模块一旦出现故障，用户可在极短的时间 内进行更换。 

实用性

包含了工业机器人搬运、上下料、码垛等常用工艺，集成了IO通信和 PLC 配合控制以及视觉跟踪等高 端技能，便于技术人员熟悉了解其他应用方式工业机器人工作站的配置和操作，有助于提高技术人员综合实践能力。 

智能与开放

系统支持多种形式的应用编程接口，提供多种平台SDK开发包，支持 Linux 下 C/C++编程、Lua 脚本语言编程、Windows VC++、Python脚本编程、QT跨平台编程开发。

外形尺寸及工作范围：

模块化机器人工作台 

机器人工作台是机器人与功能模块安装固定的平台，采用铝合金型材搭建，机器人及各功能模块可以 灵活的在工作台上安装固定，可以根据教学和实训课程要求，在工作台上安装不同的功能模块。机器人工作台可以实现模块化的方式进行拼接，进而获得更大的工作空间，进行多台机器人与设备之间的协同控制教学及实训。

机器人工作台效果图

轨迹示教与标定模块 

此功能模块配合模拟焊枪工具实训，可实现机器人模拟焊接功能的学习功能，对工件进行模拟切割焊 接，可以模拟平面方形、圆形、三角形、圆弧等不同形状的不同平面的运动轨迹，对协作机器人的操作和 使用有着一定的指导作用。轨迹示教模块展示了协作机器人功能如下： 

作业平面：水平面、垂直面、任意倾斜面； 

运动轨迹：轨迹运动、直线运动、圆运动、圆弧运动、曲线运动等； 

运动方式：坐标平移、坐标旋转； 

标定方式：TCP 标定。

轨迹示教与标定模块

输送线运输模块 

直线输送模块由全皮皮带、铝合金支架、步进电机、同步带轮等组成，安装在工作站上，用于传输检 测工件。直线输送系统可进行方向、速度控制。可对工件位置进行检测和启停控制。输送线末端设置有物 料阻挡定位机构，用于限位，精确控制工件在输送线上的位置和到位检测处理。

输送线运输模块效果图

工具快换模块 

工具快换模块采用高精度快换连接机构，包括：机器人侧和工具侧。机器人侧用来安装在机器人末端 法兰上，工具侧用来安装在末端执行工具上。此快换模块实现协作机器人自动更换不同的末端执行工具， 使本实训室中的机器人生产线的加工流程更具柔性。末端执行器包含气动抓手、模拟焊枪两种。

工具快换模块效果图

平面/立体码垛模块 

码盘/码垛模块可用来进行工业机器人码盘/码垛工艺学习，模块包含立体料盘和平面料盘： 

立体料盘：共包含 4 个仓位，高度范围为 0~40mm。该实训工作站配套使用的圆形工件为轴承 6908。 最多允许放置 12 个轴承。 

平面料盘：共包含 9 个仓位，允许放置 9 个轴承。

                                   立体仓码盘                                      平面仓码盘

电气控制系统模块 

整套工作站的电控系统主要采用西门子公司的 200smart 系列 PLC，以及威纶通 7 寸 HMI 触摸屏模块。 通过 PLC 和 HMI 模块是工作站控制部分的核心组件，除机器人控制外的所有电气控制均由此模块完成，整 个电气控制模块布局在实训台台面上，在教学实训中学生可以直观学习掌握 PLC 控制及编程，HMI 人机交 互模块的使用等最常用的工业自动化技术。

HMI 模块

安全认证

遨博协作机器人通过PL=d国际安全认证，系统安全性已达到行业领先水平。并先后获得欧盟CE认证、北美安全认证、韩国Kcs认证等，拥有进驻欧洲、美国、加拿大、韩国等国际市场的资格。

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