遨博 智能制造系统综合实训平台 负载 5KG 工作区域 880mm

智能制造系统综合实训平台

产品介绍：

平台参考效果图 

智能制造系统综合实训平台，是专门针对当下智能制造领域关键技术而设计的技能培训与 教学实训标准化设备，配套面向高端技能人才培养的标准化课程体系与实训案例，采用模块化、 开放式设计，平台主要由机器人基础实训平台、任务工装模块、复合机器人系统、仓储单元、 软件系统组成。 

通过平台设置相应的实训任务，可以实现工艺过程规划与仿真，工作站硬件装配及排障， MES 部署与应用，执行层与设备层数据的互联互通，PLC 与 HMI 程序的编写与调试，协作机 器人、复合机器人、2D/3D 视觉系统相关程序的编写及调试，通过数字孪生软件与实际设备硬 件进行 1:1 数据交互，虚实联动，对实训设备进行运行过程监控与仿真。

主要组成 ：

机器人基础实训平台 

主要由六轴协作机器人、工具快换系统、工业视觉系统、PLC 控制单元、触摸屏等组成， 主要功能为完成相应实训任务的产品的识别、装配、打磨、上下料、检测等任务。

机器人基础实训平台 

任务工装模块 

根据实训项目任务的不同，分为四个训练模块，分别为：指尖陀螺装配模块、数字键盘装 配模块、泵盖全自动打磨模块、轴承机床上下料与减速机装配模块。其中任务工装模块由相对 应的原材料、传送机构和工装夹具构成。在进行不同的实训任务时，只需将对应任务工装模块 更换安装在机器人基础实训平台上即可。

任务工装模块

复合机器人系统 

主要由自主导航 AGV、协作机器人、2D 视觉系统、电动夹爪组成，主要功能是完成相应 实训任务的自动原料和成品的上料、运输、下料等识别与搬运工作。

复合机器人系统 

仓储单元 

主要由物料货架及相应任务的原料托盘与成品托盘构成，用于原料与成品的存储。

仓储单元 

离线编程仿真软件 

主要用于完成机器人编程的离线动作仿真、复杂加工轨迹生成与优化。

指尖陀螺装配任务仿真

数字按键装配任务仿真

泵盖全自动打磨任务仿真

轴承机床上下料与减速机装配任务仿真 

MES 制造执行系统 主要用于相应任务的生产订单的管理与生产过程信息监控，提供配套工业 APP 软件。

MES 软件首页

生产计划功能页

生产追溯功能页

数字孪生仿真软件 

主要用于实训任务的方案设计仿真、多机器人联动仿真、电气控制仿真与虚实互动孪生互动。

数字孪生仿真软件 

数字孪生仿真系统是一套完整的数字工厂仿真实训平台，采用数字孪生技术，将虚拟工厂 的机电系统与真实的控制系统打通，通过丰富的 3D 虚拟交互形式，采用 1:1 的虚实结合应用 任务场景，从而实现对工作任务的数字孪生仿真。

工作任务的数字孪生仿真

工作任务的数字孪生仿真 2

任务方案 

指尖陀螺装配 

1、任务布局

2、任务流程

指尖陀螺装配 任务主要流程 

3、任务特点 

可实现指尖陀螺按照颜色进行个性化柔性订单生产。 

4、可持续性扩展功能 

指尖陀螺原料可基于 3D 视觉系统实现无需抓取上料； 

可基于深度学习的人工智能技术进行装配成品合格品质量检测。

 5、主要工装模块

数字键盘装配 

1、任务布局

数字键盘装配 任务布局

2、任务流程

数字键盘装配 任务主要流程 

3、任务特点 

可实现 17 键数字键盘精准装配。 

4、可持续性扩展功能 

可基于深度学习的人工智能技术进行装配成品合格品质量检测。 

5、主要工装模块

泵盖全自动打磨 

1、任务布局

泵盖自动打磨 任务布局 

2、任务流程

泵盖自动打磨 任务主要流程 

3、任务特点 

可实现泵盖打磨工艺的轨迹离线仿真，通过离线仿真生成打磨轨迹并优化机器人轨迹， 实现精准柔顺打磨。 

4、可持续性扩展功能

可扩展泵盖弧形表面及侧边打磨，同时进行抛光工艺扩展； 

可基于深度学习的人工智能技术进行泵盖划痕、瑕疵等质量检测。

5、主要工装模块

减速机加工与装配 

1、任务布局

减速机加工与装配 任务布局 

2、任务流程

减速机加工与装配 任务主要流程 

3、任务特点 

可实现减速机零件（齿轮、减速机上盖）的个性化订单柔性生产任务。 

4、可持续性扩展功能 

齿轮原料可基于 3D 视觉系统实现无需抓取上料； 

5、主要工装模块

安全认证

遨博协作机器人通过PL=d国际安全认证，系统安全性已达到行业领先水平。并先后获得欧盟CE认证、北美安全认证、韩国Kcs认证等，拥有进驻欧洲、美国、加拿大、韩国等国际市场的资格。

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