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汇川 IRS100-20 系列
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版本 :
喷涂版负载 :
7KG工作区域 :
1200mm轴数 :
6轴安装方式 :
落地,倒挂,壁挂精度 :
0.15mm防护等级 :
IP67 防爆本体重量 :
250kg能耗 :
/主要应用 :
喷涂
产品介绍
产品特点与优势
IRB 52是一款紧凑型喷涂机器人，广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂。IRB 52体形小巧，工作范围宽大，柔性与通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期时间短。它包括了ABB独特的集成工艺系统，IPS。
可靠 – 基于成熟技术、经过严格验证的创新科技
快速 – 各轴均具有高速运动性能,极大优化生产节拍
准确 – 出色的重复定位精度确保了始终如一的高品质涂装
灵活 – 安装形式多样,极大节省占用空间
万能 – 工作域广,上臂可达距离长,载荷较大
紧凑 – 缩小空间、降低通风、有效节能
技术参数
| 机器人本体 : 1台 | 控制柜 : 1套 | 示教器 : 1个 | 连接线缆 : 1根 | ||
初级课程
工业机器人进阶培训课程
全部展开
- 第1课 RAPID实用指令精读一
- 第2课 RAPID实用指令精读二
- 第3课 RAPID实用指令精读三
- 第4课 机器人节拍测算指令
- 第5课 RAPID实用指令精读四
- 第6课 RAPID实用指令精读五
- 第7课 RAPID实用指令精读六
- 第8课 RAPID实用指令精读七
- 第9课 错误处理程序
- 第10课 自动测算载荷
- 第11课 程序数据赋值
- 第12课 事件例行程序
- 第13课 模块及参数的导入导出
- 第14课 虚拟信号创建(基于5.XX系统)
- 第15课 虚拟信号创建(基于6.XX系统)
- 第16课 信号逻辑连接
- 第17课 IO程序调用
- 第18课 备份文件说明(5.xx系统)
- 第19课 路径恢复功能
- 第20课 关节轴限位设置
- 第21课 加速度限定
工业机器人实操与应用技巧
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- 第1课 概述
- 第2课 ABB机器人介绍
- 第3课 机器人操作的安全注意事项
- 第4课 如何安装RobotStudio软件
- 第5课 全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统
- 第6课 在基本版RobotStudio中创建机器人系统
- 第7课 虚拟示教器状态的切换
- 第8课 设定机器人系统的日期与时间
- 第9课 系统状态信息与事件日志的查看
- 第10课 ABB机器人系统的备份与恢复
- 第11课 ABB机器人示教器的基本操作
- 第12课 ABB机器人手动操纵—单轴运动
- 第13课 ABB机器人手动操纵—线性运动
- 第14课 ABB机器人手动操纵—重定位运动
- 第15课 手动操纵的快捷方式
- 第16课 ABB机器人转数计数器更新操作
- 第17课 ABB机器人通讯介绍
- 第18课 ABB标准IO板的介绍
- 第19课 (5.XX版本)标准板卡651及IO设置
- 第20课 (6.XX版本)标准板卡651及IO设置
- 第21课 新IO模块配置
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- 第4课 ABB低压断路器的组装
- 第5课 ABB激光切割
- 第6课 波纹腹板H型钢的焊接
- 第7课 焊接协作机器人
- 第8课 苏泊尔水龙头打磨
- 第9课 ABB机器人与乐高工程
- 第10课 Chrysler整车
- 第11课 BMW 3系慕尼黑工厂油漆车间
- 第12课 切割机器人
- 第13课 MAR机器人集装箱装载
- 第14课 机器人去毛刺和刷涂曲轴
- 第15课 ABB鼠标工作站
- 第16课 ABB机器人机床上下料
- 第17课 梁组件焊接
- 第18课 ABB机器人制造内饰件
- 第19课 ABB翻新机器人包装啤酒
- 第20课 沃尔沃喷漆和密封创新
- 第21课 ABB机器人码垛
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- 第2课 IRB360介绍
- 第3课 VGT系统搭建——系统构成
- 第4课 VGT系统搭建——机器人安装
- 第5课 VGT系统搭建——VGT功能包安装
- 第6课 VGT系统搭建——377板
- 第7课 VGT系统搭建——编码器
- 第8课 VGT系统搭建——视觉安装
- 第9课 VGT系统搭建——纸箱线接线说明
- 第10课 VGT系统搭建——物料线接线说明
- 第11课 VGT调试——简介
- 第12课 VGT调试——纸箱线CountsPeMeter标定
- 第13课 VGT调试——纸箱线输送链基坐标系标定
- 第14课 VGT调试——物料线CountsPeMeter标定
- 第15课 VGT调试——物料线相机系统属性设置
- 第16课 VGT调试——物料线输送链基坐标系标定
- 第17课 VGT调试——物料线调试-相机模型配置—斑点工具Blob
- 第18课 VGT调试——物料线相机输出设定
- 第19课 VGT程序指令介绍
- 第20课 程序模板介绍
- 第21课 常见问题解答
输送链跟踪分拣（无视觉）
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高级课程
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工业机器人-ScreenMaker用户自定义界面使用教程
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工业机器人故障诊断与预防维护
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- 任务1-1 清楚安全生产的重要性
- 任务1-2 认识和理解安全标志与操作提示
- 任务1-3 了解工业机器人适用的工业标准
- 任务1-4 工业机器人安全作业的关键事项
- 任务2-1 工业机器人控制柜的故障诊断与维护
- 任务2-2 工业机器人本体维护用的工具
- 任务3-1 工业机器人控制柜的构成
- 任务3-2 工业机器人标准型控制柜的周期维护
- 任务3-3 工业机器人紧凑型控制柜的周期维护
- 任务3-4 控制柜故障的诊断技巧
- 任务3-5 工业机器人控制柜常见故障的诊断
- 任务3-6工业机器人故障代码的查阅技巧
- 任务3-7 工业机器人控制柜电路图解析
- 任务3-8 工业机器人本体电路图解析
- 任务4-1-1 协同型工业机器人YuMi的本体维护
- 任务4-1-2 协同型工业机器人YuMi本体的维护实施
- 任务4-2-1 关节型工业机器人IRB120的本体维护
- 任务4-2-2 关节型工业机器人IRB120本体的维护实施
- 任务4-3-1 关节型工业机器I人IRB1200的本体维护
- 任务4-3-2 关节型工业机器人IRB1200本体的维护实施
- 任务4-4-1 关节型工业机器人IRB1410的本体维护
工业机器人通讯与功能选项
全部展开
- 第1问 与各种各样的设备现场总线通讯，如何选？
- 第2问 机器人处理小图形轨迹精度不理想怎么办？
- 第3问 离线程序导入后，轨迹偏差太大，怎么办？
- 第4问 机器人与周边设备有干涉区，怎么办？
- 第5问 工具太昂贵，机器人太“粗鲁” ，怎么办？
- 第6问 某个轴需要不停的高速旋转，怎么实现
- 第7问 机器人路径执行出错了，怎么安全退回来？
- 第8问 根据偏移数据实时调节机器人路径怎么办？
- 第9问 机器人需要视觉辅助定位，该怎么实现呢？
- 第10问 不熟悉示教器界面操作经常点错，怎么办？
- 第11问 机器人运动控制，同时处理数据，怎么办？
- 第12问 高频率读取或写入机器人位置，怎么实现？
- 第13问 输送链不停，机器人怎么跟踪拾取？
- 第14问 需要多个机器人协作加工一个工件怎么办？
- 第15问 机器人能根据所受外力反向运动怎么实现？
- 第16问 机器人装配齿轮时容易卡死，怎么办？
- 第17问 接近机器人时，能自动降速，怎么实现？
- 第18问 应用场景多涉各种各样工艺，该如何应对？
工业机器人总线通讯
全部展开
- 第1课 Robotware6的CCLinK创建案例
- 第2课 Robotware6的Profibus创建案例
- 第3课 Robotware6的Profibus创建案例（上）
- 第4课 Robotware6的Profinet创建案例（下）
- 第5课 获取组态配置文件
- 第6课 PLC组态软件配置
- 第7课 Profinet—机器人端配置
- 第8课 Profinet—接口LED灯状态说明
- 第9课 ABB工业机器人串口通信
- 第10课 Socket通讯仿真练习
- 第11课 PC Interface概述
- 第12课 消息队列概述
- 第13课 WebService及OPC及PCSDK概述
- 第14课 套接字概述
- 第15课 与相机应用概述及PCSDK文档介绍
- 第16课 Socket编程示例及答疑
- 第17课 新IO模块配置
- 第18课 集成视觉介绍
- 第19课 软硬件配置
- 第20课 采集、设置图像
- 第21课 标定
协同机器人YUMI教程
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