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  精谷

精谷 Marksman-3i 负载 3KG 工作区域 650mm

品牌商直供,确保产品如约而至

  • 品牌:
    精谷
  • 负载:
    3KG
  • 工作区域:
    650mm
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产品详情 包装清单

版本 :

协作版

负载 :

3KG

工作区域 :

650mm

轴数 :

6轴

安装方式 :

任意角度

精度 :

0.003mm

防护等级 :

IP54

本体重量 :

36kg

能耗 :

/

主要应用 :

测量
产品介绍

精谷高精度机器人 Marksman 自主研发

具有 3-10 kg 全程负载能力。

25 位光电式双编码器和 3 组双轴承系结构,有效抑制了运行中的抖动偏差,保障机器人的精度性和稳定性。整机重复定位精度最高可达 ±0.003mm水平。

机器人可以根据需要配备视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教能力,更加安全且更加智能。

采用模块化的技术路径,机器人维护保养简便快捷。

精谷高精度机器人 Marksman 工业·科研

高精度多轴机器人采用自研的高精度关节模组技术,重复定位精度可达 ±0.003mm。精谷自研的高精度关节模组基于自由高精度光电编码器技术,通过三组双轴承轴系结构设计和精密加工装配工艺,将模组中减速器、电机、传感、伺服和制动等关键部件有效融合,重复定位精度达到±2角秒,绝对定位精度达到±8角秒。

聚力研发 高效便捷

●快速适配各种场景的高精度需求

●采用模块化的技术路径,安装便捷

●具备视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划等功能

●提供多种产品类型,满足多样化需求

精谷高精度机器人 Marksman优势

●体积小;

●精度高;

●测量规格多样化;

●结构简化。

模块化设计

采用高精度25位光电式双编码器和3组双轴承式高同轴度轴系结构

高精度编码器

凭借自身关节执行器模组的高精度25位,光电式双编码器和3组双轴承式高同轴度轴系结构

定位精度

高精度多轴机器人, 重复定位精度可达±0.003mm

配套使用

机器人可以根据需要配套视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教能力,更加安全且更加智能

精谷高精度机器人 Marksman 工业·科研

更自由的定位各种防护等级,同时也给了机器人更多场景变换

产品定位精准

重复定位精度达到±0.003mm ,系统定位精度达到±0.02mm

高输出密和密度

输出转矩最高达302.1N·m

模块化式设计

采用高精度25位光电式双编码器和3组双轴承式高同轴度轴系结构

稳定性高

输出端径向偏摆在2-5μm范围, 端面跳动在1-3μm范围

工业级防护

防护等级可达IP54 ,适用于工业工作环境

可选系统通讯

用户可自主选择驱动器 ,机器人采用BISS-C协议

精谷高精度机器人 Marksman外形图

技术参数

机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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