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负载:5KG
工作区域:907mm
版本 :
Scara版负载 :
8.4KG工作区域 :
620mm轴数 :
4轴安装方式 :
落地精度 :
0.02mm防护等级 :
IP55/IP65本体重量 :
51kg能耗 :
/主要应用 :
物料搬运,拾料
产品介绍
阿童木高速ST系列SCARA
●ST系列SCARA为阿童木机器人针对高速度、高精度分拣环节所开发的平面关节机器人,具备沿XYZ三方向平动以及绕Z轴转动的空间四自由度
●机械臂和减速机采用一体式设计,并采用独特齿形,在提供大负载和高转速支持的同时,极大缩小了机械臂的体积,
●配合高速电机的使用,速度最高可达240ppm,重复定位精度±0.02mm
●本体采用内部走线,一体性强,防护等级最高可达IP65,外部接口位置多样,座装吊装均可,可灵活适用于各种应用场景
核心配置
●高转速日系伺服电机带来最高240ppm的运转节拍
●定制一弧分减速机确保±0.02mm的重复定位精度
●搭载德国进口同步带、同步带轮,带来超过2年的免维护和精度保持时间
技术参数
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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