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ABB IRB 920T-6/0.45 负载 6KG 工作区域 450mm
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适用于高精度装配的高速SCARA 机器人
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- 品牌：
- ABB
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- 负载：
- 6KG
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- 工作区域：
- 450mm
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版本 :
Scara版负载 :
6KG工作区域 :
450mm轴数 :
4轴安装方式 :
落地精度 :
0.01mm防护等级 :
IP30本体重量 :
22kg能耗 :
/主要应用 :
物料搬运,拾料,装配
产品介绍
IRB 920T
适用于高精度装配的高速SCARA 机器人
IRB 920T专为电子行业设计，具有领先的速度、精度和重复定位能力，适用于完成装配、拾取、搬运等各项任务。
凭借一流的运行速度和紧凑设计，IRB 920T可安装在多种不同位置，最大负载可达 6 kg，可高效处理从单个部件到成组套件在内的各种装配任务，且极具成本效益。
OmniCore™E10 控制器
IRB 920T采用OmniCore E10超薄控制器，适用于密闭空间和高密度线。
主要优势
高速:
相比于IRB 910SC，IRB 920T 的速度提升了14%，节拍时间仅为 0.29 秒。IRB 920T在节拍时间和生产效率方面的表现都优于同级别 SCARA 机器人。
精准:
IRB 920T 具有出色的重复定位精度，能够在极小或零损耗的基础上确保高质量生产。
大口径空气软管:
使用大口径空气软管，可为真空抽吸提供更强大的动力，使机器人能够同时处理多个任务。
多种配置:
可提供450mm、550mm和650mm三种工作范围，满足不同的操作要求。300mm的加长Z轴有效行程，可满足需要额外垂直延伸的应用需求。
支持更多端口：
最多可提供20个I/O（输入/输出）端口，可在更复杂的应用场景中配置更复杂的夹爪和末端执行器。
* 与 IRB 910SC 相比
轻巧:
IRB 920T的重量仅为24kg，比同级别的其他SCARA 机器人轻10%，无需额外材料支撑，从而降低了单元设计成本。 IRB 920T为内部走线，消除了工作区域中的电缆障碍，占地面积更小，最大限度地节省了安装空间。
主要应用
●装配
●拾取/放置
●物料搬运
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
初级课程
工业机器人进阶培训课程
全部展开
- 第1课 RAPID实用指令精读一
- 第2课 RAPID实用指令精读二
- 第3课 RAPID实用指令精读三
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- 第5课 RAPID实用指令精读四
- 第6课 RAPID实用指令精读五
- 第7课 RAPID实用指令精读六
- 第8课 RAPID实用指令精读七
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- 第10课 自动测算载荷
- 第11课 程序数据赋值
- 第12课 事件例行程序
- 第13课 模块及参数的导入导出
- 第14课 虚拟信号创建(基于5.XX系统)
- 第15课 虚拟信号创建(基于6.XX系统)
- 第16课 信号逻辑连接
- 第17课 IO程序调用
- 第18课 备份文件说明(5.xx系统)
- 第19课 路径恢复功能
- 第20课 关节轴限位设置
- 第21课 加速度限定
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- 第1课 概述
- 第2课 ABB机器人介绍
- 第3课 机器人操作的安全注意事项
- 第4课 如何安装RobotStudio软件
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- 第6课 在基本版RobotStudio中创建机器人系统
- 第7课 虚拟示教器状态的切换
- 第8课 设定机器人系统的日期与时间
- 第9课 系统状态信息与事件日志的查看
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- 第11课 ABB机器人示教器的基本操作
- 第12课 ABB机器人手动操纵—单轴运动
- 第13课 ABB机器人手动操纵—线性运动
- 第14课 ABB机器人手动操纵—重定位运动
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- 第4课 VGT系统搭建——机器人安装
- 第5课 VGT系统搭建——VGT功能包安装
- 第6课 VGT系统搭建——377板
- 第7课 VGT系统搭建——编码器
- 第8课 VGT系统搭建——视觉安装
- 第9课 VGT系统搭建——纸箱线接线说明
- 第10课 VGT系统搭建——物料线接线说明
- 第11课 VGT调试——简介
- 第12课 VGT调试——纸箱线CountsPeMeter标定
- 第13课 VGT调试——纸箱线输送链基坐标系标定
- 第14课 VGT调试——物料线CountsPeMeter标定
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- 第16课 VGT调试——物料线输送链基坐标系标定
- 第17课 VGT调试——物料线调试-相机模型配置—斑点工具Blob
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- 任务3-7 工业机器人控制柜电路图解析
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- 任务4-1-2 协同型工业机器人YuMi本体的维护实施
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- 任务4-2-2 关节型工业机器人IRB120本体的维护实施
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- 第1问 与各种各样的设备现场总线通讯，如何选？
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- 第4问 机器人与周边设备有干涉区，怎么办？
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- 第6问 某个轴需要不停的高速旋转，怎么实现
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- 第9问 机器人需要视觉辅助定位，该怎么实现呢？
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- 第11问 机器人运动控制，同时处理数据，怎么办？
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- 第13问 输送链不停，机器人怎么跟踪拾取？
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- 第17问 接近机器人时，能自动降速，怎么实现？
- 第18问 应用场景多涉各种各样工艺，该如何应对？
工业机器人总线通讯
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- 第1课 Robotware6的CCLinK创建案例
- 第2课 Robotware6的Profibus创建案例
- 第3课 Robotware6的Profibus创建案例（上）
- 第4课 Robotware6的Profinet创建案例（下）
- 第5课 获取组态配置文件
- 第6课 PLC组态软件配置
- 第7课 Profinet—机器人端配置
- 第8课 Profinet—接口LED灯状态说明
- 第9课 ABB工业机器人串口通信
- 第10课 Socket通讯仿真练习
- 第11课 PC Interface概述
- 第12课 消息队列概述
- 第13课 WebService及OPC及PCSDK概述
- 第14课 套接字概述
- 第15课 与相机应用概述及PCSDK文档介绍
- 第16课 Socket编程示例及答疑
- 第17课 新IO模块配置
- 第18课 集成视觉介绍
- 第19课 软硬件配置
- 第20课 采集、设置图像
- 第21课 标定
协同机器人YUMI教程
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