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1550mm轴数 :
6轴安装方式 :
落地,倒挂,倾斜精度 :
0.02mm防护等级 :
IP67本体重量 :
257kg能耗 :
0.62kw主要应用 :
弧焊,上下料,物料搬运
产品介绍
主要特点
高性能 ID 机器人适用于弧焊与上下料
当需要更短的节拍时间、更广泛的通用性和更强劲小巧的手腕时——您可以选择ABB全新的IRB 1660ID。
出色的焊接质量
弧焊应用对优质稳定的质量要求不断提高，这就要求改善电弧附近的送丝控制，确保满足大批量生产。IRB 1660ID拥有更为强劲而坚固的上臂，负载6kg，可操作较重的焊枪。结合ABB TrueMoveTM技术及全新运动过程“精度模式”，重复路径精度可达到0.05mm，呈现令人满意的焊接效果。
安全的机器人运动启用高密度工作站
结合ABB首款离线机器人软件编程工具RobotStudio?，IRB 1660ID可使机器人程序员虚拟创建多个机器人相互靠近进行焊接作业的高密度工作站，大大降低工件的热变形程度。
RobotStudio仿真程序有助于确保机器人始终以其最大速度和加速度安全运动，从而提供其可预测的最短节拍时间。这类高密度工作站可在很大程度上提高产量，提供优质零件，保证操作的可靠性。
节拍时间缩短10%
IRB 1660ID全新紧凑型手腕配备了动力强大的电机，能够在不妨碍摆动线缆的情况下快速而可靠地运动，并且始终保持其最大加速度和速度。
由于结合了ABB QuickMoveTM技术，与ABB同类产品相比，IRB 1660ID将节拍时间缩短了10%。
上下料快速、敏捷、可靠
机器人可以在不损坏集成式DressPack的情况下以其最大加速度和速度运动，因此紧凑型中空手腕可以快速、可靠地运动，同时还消除了有限空间内的碰撞风险。轴4、轴5和轴6的1,390°总工作范围在数控机床内具有出色的敏捷性。IP67手腕、电缆防水装置和受控运动可将维护成本降低50%，并能延长使用寿命。
简化在线编程
在线编程进一步简化，归功于对软管包装和布线的全面控制，135mm紧凑型手腕可使重新定位更快，0.30mm TCP重新定位精度（需选用绝对精度选购件）使角落重新定位十分精确。
主要应用:
弧焊
上下料
物料搬运
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
初级课程
工业机器人进阶培训课程
全部展开
- 第1课 RAPID实用指令精读一
- 第2课 RAPID实用指令精读二
- 第3课 RAPID实用指令精读三
- 第4课 机器人节拍测算指令
- 第5课 RAPID实用指令精读四
- 第6课 RAPID实用指令精读五
- 第7课 RAPID实用指令精读六
- 第8课 RAPID实用指令精读七
- 第9课 错误处理程序
- 第10课 自动测算载荷
- 第11课 程序数据赋值
- 第12课 事件例行程序
- 第13课 模块及参数的导入导出
- 第14课 虚拟信号创建(基于5.XX系统)
- 第15课 虚拟信号创建(基于6.XX系统)
- 第16课 信号逻辑连接
- 第17课 IO程序调用
- 第18课 备份文件说明(5.xx系统)
- 第19课 路径恢复功能
- 第20课 关节轴限位设置
- 第21课 加速度限定
工业机器人实操与应用技巧
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- 第1课 概述
- 第2课 ABB机器人介绍
- 第3课 机器人操作的安全注意事项
- 第4课 如何安装RobotStudio软件
- 第5课 全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统
- 第6课 在基本版RobotStudio中创建机器人系统
- 第7课 虚拟示教器状态的切换
- 第8课 设定机器人系统的日期与时间
- 第9课 系统状态信息与事件日志的查看
- 第10课 ABB机器人系统的备份与恢复
- 第11课 ABB机器人示教器的基本操作
- 第12课 ABB机器人手动操纵—单轴运动
- 第13课 ABB机器人手动操纵—线性运动
- 第14课 ABB机器人手动操纵—重定位运动
- 第15课 手动操纵的快捷方式
- 第16课 ABB机器人转数计数器更新操作
- 第17课 ABB机器人通讯介绍
- 第18课 ABB标准IO板的介绍
- 第19课 (5.XX版本)标准板卡651及IO设置
- 第20课 (6.XX版本)标准板卡651及IO设置
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- 第16课 ABB机器人机床上下料
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- 第5课 VGT系统搭建——VGT功能包安装
- 第6课 VGT系统搭建——377板
- 第7课 VGT系统搭建——编码器
- 第8课 VGT系统搭建——视觉安装
- 第9课 VGT系统搭建——纸箱线接线说明
- 第10课 VGT系统搭建——物料线接线说明
- 第11课 VGT调试——简介
- 第12课 VGT调试——纸箱线CountsPeMeter标定
- 第13课 VGT调试——纸箱线输送链基坐标系标定
- 第14课 VGT调试——物料线CountsPeMeter标定
- 第15课 VGT调试——物料线相机系统属性设置
- 第16课 VGT调试——物料线输送链基坐标系标定
- 第17课 VGT调试——物料线调试-相机模型配置—斑点工具Blob
- 第18课 VGT调试——物料线相机输出设定
- 第19课 VGT程序指令介绍
- 第20课 程序模板介绍
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- 任务1-1 清楚安全生产的重要性
- 任务1-2 认识和理解安全标志与操作提示
- 任务1-3 了解工业机器人适用的工业标准
- 任务1-4 工业机器人安全作业的关键事项
- 任务2-1 工业机器人控制柜的故障诊断与维护
- 任务2-2 工业机器人本体维护用的工具
- 任务3-1 工业机器人控制柜的构成
- 任务3-2 工业机器人标准型控制柜的周期维护
- 任务3-3 工业机器人紧凑型控制柜的周期维护
- 任务3-4 控制柜故障的诊断技巧
- 任务3-5 工业机器人控制柜常见故障的诊断
- 任务3-6工业机器人故障代码的查阅技巧
- 任务3-7 工业机器人控制柜电路图解析
- 任务3-8 工业机器人本体电路图解析
- 任务4-1-1 协同型工业机器人YuMi的本体维护
- 任务4-1-2 协同型工业机器人YuMi本体的维护实施
- 任务4-2-1 关节型工业机器人IRB120的本体维护
- 任务4-2-2 关节型工业机器人IRB120本体的维护实施
- 任务4-3-1 关节型工业机器I人IRB1200的本体维护
- 任务4-3-2 关节型工业机器人IRB1200本体的维护实施
- 任务4-4-1 关节型工业机器人IRB1410的本体维护
工业机器人通讯与功能选项
全部展开
- 第1问 与各种各样的设备现场总线通讯，如何选？
- 第2问 机器人处理小图形轨迹精度不理想怎么办？
- 第3问 离线程序导入后，轨迹偏差太大，怎么办？
- 第4问 机器人与周边设备有干涉区，怎么办？
- 第5问 工具太昂贵，机器人太“粗鲁” ，怎么办？
- 第6问 某个轴需要不停的高速旋转，怎么实现
- 第7问 机器人路径执行出错了，怎么安全退回来？
- 第8问 根据偏移数据实时调节机器人路径怎么办？
- 第9问 机器人需要视觉辅助定位，该怎么实现呢？
- 第10问 不熟悉示教器界面操作经常点错，怎么办？
- 第11问 机器人运动控制，同时处理数据，怎么办？
- 第12问 高频率读取或写入机器人位置，怎么实现？
- 第13问 输送链不停，机器人怎么跟踪拾取？
- 第14问 需要多个机器人协作加工一个工件怎么办？
- 第15问 机器人能根据所受外力反向运动怎么实现？
- 第16问 机器人装配齿轮时容易卡死，怎么办？
- 第17问 接近机器人时，能自动降速，怎么实现？
- 第18问 应用场景多涉各种各样工艺，该如何应对？
工业机器人总线通讯
全部展开
- 第1课 Robotware6的CCLinK创建案例
- 第2课 Robotware6的Profibus创建案例
- 第3课 Robotware6的Profibus创建案例（上）
- 第4课 Robotware6的Profinet创建案例（下）
- 第5课 获取组态配置文件
- 第6课 PLC组态软件配置
- 第7课 Profinet—机器人端配置
- 第8课 Profinet—接口LED灯状态说明
- 第9课 ABB工业机器人串口通信
- 第10课 Socket通讯仿真练习
- 第11课 PC Interface概述
- 第12课 消息队列概述
- 第13课 WebService及OPC及PCSDK概述
- 第14课 套接字概述
- 第15课 与相机应用概述及PCSDK文档介绍
- 第16课 Socket编程示例及答疑
- 第17课 新IO模块配置
- 第18课 集成视觉介绍
- 第19课 软硬件配置
- 第20课 采集、设置图像
- 第21课 标定
协同机器人YUMI教程
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