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机器人在线 > 机器人 > 协作版 > 慧灵 > 六轴机械臂Z-Arm_S622
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慧灵科技(深圳)有限公司

6年
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产品详情 包装清单

版本 :

协作版

负载 :

3KG

工作区域 :

622mm

轴数 :

6轴

安装方式 :

落地

精度 :

0.02mm

防护等级 :

IP54

本体重量 :

15KG

能耗 :

/

主要应用 :

拾料,涂胶密封
产品介绍

技术参数

重量

≈15kg

有效负载

3kg

工作半径

622mm

关节活动范围 软件限位极限

1轴:±175° 2轴:+85°,-265° 3轴:±150°
4轴:+85°,-265° 5轴:±175° 6轴:±175°

关节最大速度

180°/s

重复定位精度

±0.02mm

安装面积

φ130mm

控制箱尺寸

342*260*90mm(不含凸起物)

自由度

6

末端I/O端口

数字输入:2 数字输出:2 模拟输入:1 模拟输出:1

控制箱I/O端口

数字输入:16 数字输出:16 模拟输入:2 模拟输出:2

I/O电源

24V/1.5A

通讯

Ethernet、TCP/IP、485通信

噪声

<65dB

防护等级

IP54

协调操作

具有碰撞检测功能,允许自定义碰撞等级

供电

220V/50HZ

使用环境

·远离振动,且振动强度不高于 0.5G ·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体
·避免尘土、烟雾及水 ·避免设备在电流的不稳定条件下工作

使用温度范围

0~45℃

使用湿度范围

20~80%RH(不结露)


荣誉资质

机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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