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版本 :
协作版负载 :
10KG工作区域 :
1400mm轴数 :
6轴安装方式 :
落地,桌面精度 :
0.05mm防护等级 :
IP54本体重量 :
40KG能耗 :
/主要应用 :
上下料,物料搬运,装配,涂胶密封
产品介绍
技术参数
重量 | ≈40kg |
有效负载 | 10kg |
工作半径 | 1400mm |
关节活动范围 软件限位极限 | 1轴：±175° 2轴：+85°，-265° 3轴：±160° |
关节最大速度 | 180°/s |
重复定位精度 | ±0.05mm |
安装面积 | φ190mm |
控制箱尺寸 | 342*260*90mm（不含凸起物） |
自由度 | 6 |
末端I/O端口 | 数字输入：2 数字输出：2 模拟输入：1 模拟输出：1 |
控制箱I/O端口 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 |
I/O电源 | 24V/1.5A |
通讯 | Ethernet、TCP/IP、485通信 |
噪声 | ＜65dB |
防护等级 | IP54 |
协调操作 | 具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级 |
供电 | 220V/50HZ |
使用环境 | ·远离振动，且振动强度不高于 0.5G ·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体 |
使用温度范围 | 0~45℃ |
使用湿度范围 | 20~80%RH（不结露） |
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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