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版本 :
协作版负载 :
3.5KG工作区域 :
325mm轴数 :
4轴安装方式 :
桌面精度 :
0.05mm防护等级 :
/本体重量 :
28.5KG能耗 :
/主要应用 :
物料搬运,装配
产品介绍
技术参数
1轴臂长 | 325mm |
1轴旋转角度 | ±90° |
2轴臂长 | 275mm |
2轴旋转角度/td> | ±164°（选配：15°~345°） |
Z轴行程 | 410（高度可定制） |
R轴旋转范围 | ±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位 |
线速度 | 1500mm/s（负载3kg） |
重复定位精度 | ±0.05mm |
标准负载 | 3kg |
最大负载 | 3.5kg |
自由度 | 4 |
电源 | 220V/110V50-60HZ适配至DC48V峰值功率960W |
通讯 | Ethernet |
Z轴可以定制高度 | 0.1m~1m |
电器预留接口 | 标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线 可选配：插座面板直通法兰2根φ4气管 |
可选配件 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/ Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100，第五轴， 3D打印 |
使用环境型 | 温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜） |
I/O口 数字量输入（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485） |
I/O口 数字量输出（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485） |
I/O口 模拟量输入（4-20mA） | / |
I/O口 模拟量输出（4-20mA） | / |
整机高度 | 830mm |
主机重量 | 410mm行程裸机重量约28.5kg |
底座外形尺寸 | 250*250*15mm |
底座固定孔位间距 | 200*200mm配四个M8*20螺丝 |
碰撞检测 | / |
拖动示教 | √ |
硬急停 | √ |
调试/在线升级（USB口） | √ |
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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