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版本 :
Scara版负载 :
3KG工作区域 :
450mm轴数 :
4轴安装方式 :
落地,倒挂精度 :
0.014mm防护等级 :
IP20本体重量 :
42KG能耗 :
/主要应用 :
上下料,包装,拾料,装配,检测,测量,涂胶密封
产品介绍
在机器人主体中采用独立机构：
第1轴上下机构
通过上下移动第1轴(整个机械臂),实现机械臂的紧凑化
纤细的机械臂
机器人机械臂部没有马达,因此纤细重量轻，可实现高速动作
设备紧凑化(平板终端组装工程的例子)
生产线宽可削减30%、截面面积可削减40%,可大幅实现紧凑化
动作范围广
机械臂小动作范围广进一步实现紧凑型的布局
以更短路径进行高速移动(平板终端组装工程的例子)
使用更短路径后,与地面安装水平多关节型相比,周期时间可缩短30%
巧妙的电缆布线
采用中空手腕构造的巧妙抓手布线,避免对周边装置的干扰,提高可靠性。
丰富的机型
可从悬吊/地面安装XZ轴范围250/150mm的4种类型中选择适用于设备的机械臂
紧凑型控制装置
宽度仅为369mm，可收纳于机器人设置台内的多功能控制装置CFDL
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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