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ABB IRB 6640-185/2.80 负载 185KG 工作区域 2800mm
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应用广泛、功能强大的机器人
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- 品牌：
- ABB
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- 负载：
- 185KG
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- 工作区域：
- 2800mm
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版本 :
焊接版,铸造版,洁净版负载 :
185KG工作区域 :
2800mm轴数 :
6轴安装方式 :
落地精度 :
0.05mm防护等级 :
IP67,铸造专家 II 代本体重量 :
1405kg能耗 :
2.7kw主要应用 :
点焊,上下料,物料搬运
产品介绍
产品特点与优势
加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB 6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围，极适合在密集的生产线上作业，典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。
针对不同的工作环境，该机器人也可添加不同的选配项，如铸造专家型，铸造权威型。
负载更大
该机器人最大有效负载高达235kg，非常适合多种重型物料搬运应用。机器人还继承了优异的惯性曲线特性，可处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的性能之一。
简化维护
叉车叉槽结构简化，机器人底座空间扩大，使机器人易于维护。
优化路径精度
IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技术，运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软件还监控机器人内部负载，降低过载风险，延长机器人使用寿命。
非能动安全设施
非能动安全设施包括负载识别、活动机械挡块、电子限位开关（EPS）及高刚性钢结构。
主要应用领域
· 物料搬运
· 机床上下料
· 点焊
技术参数
| 机器人本体 : 1台 | 控制柜 : 1套 | 示教器 : 1个 | 连接线缆 : 1根 | ||
初级课程
工业机器人进阶培训课程
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- 第1课 RAPID实用指令精读一
- 第2课 RAPID实用指令精读二
- 第3课 RAPID实用指令精读三
- 第4课 机器人节拍测算指令
- 第5课 RAPID实用指令精读四
- 第6课 RAPID实用指令精读五
- 第7课 RAPID实用指令精读六
- 第8课 RAPID实用指令精读七
- 第9课 错误处理程序
- 第10课 自动测算载荷
- 第11课 程序数据赋值
- 第12课 事件例行程序
- 第13课 模块及参数的导入导出
- 第14课 虚拟信号创建(基于5.XX系统)
- 第15课 虚拟信号创建(基于6.XX系统)
- 第16课 信号逻辑连接
- 第17课 IO程序调用
- 第18课 备份文件说明(5.xx系统)
- 第19课 路径恢复功能
- 第20课 关节轴限位设置
- 第21课 加速度限定
工业机器人实操与应用技巧
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- 第1课 概述
- 第2课 ABB机器人介绍
- 第3课 机器人操作的安全注意事项
- 第4课 如何安装RobotStudio软件
- 第5课 全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统
- 第6课 在基本版RobotStudio中创建机器人系统
- 第7课 虚拟示教器状态的切换
- 第8课 设定机器人系统的日期与时间
- 第9课 系统状态信息与事件日志的查看
- 第10课 ABB机器人系统的备份与恢复
- 第11课 ABB机器人示教器的基本操作
- 第12课 ABB机器人手动操纵—单轴运动
- 第13课 ABB机器人手动操纵—线性运动
- 第14课 ABB机器人手动操纵—重定位运动
- 第15课 手动操纵的快捷方式
- 第16课 ABB机器人转数计数器更新操作
- 第17课 ABB机器人通讯介绍
- 第18课 ABB标准IO板的介绍
- 第19课 (5.XX版本)标准板卡651及IO设置
- 第20课 (6.XX版本)标准板卡651及IO设置
- 第21课 新IO模块配置
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- 第3课 ABB树脂应用机器人
- 第4课 ABB低压断路器的组装
- 第5课 ABB激光切割
- 第6课 波纹腹板H型钢的焊接
- 第7课 焊接协作机器人
- 第8课 苏泊尔水龙头打磨
- 第9课 ABB机器人与乐高工程
- 第10课 Chrysler整车
- 第11课 BMW 3系慕尼黑工厂油漆车间
- 第12课 切割机器人
- 第13课 MAR机器人集装箱装载
- 第14课 机器人去毛刺和刷涂曲轴
- 第15课 ABB鼠标工作站
- 第16课 ABB机器人机床上下料
- 第17课 梁组件焊接
- 第18课 ABB机器人制造内饰件
- 第19课 ABB翻新机器人包装啤酒
- 第20课 沃尔沃喷漆和密封创新
- 第21课 ABB机器人码垛
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- 第2课 IRB360介绍
- 第3课 VGT系统搭建——系统构成
- 第4课 VGT系统搭建——机器人安装
- 第5课 VGT系统搭建——VGT功能包安装
- 第6课 VGT系统搭建——377板
- 第7课 VGT系统搭建——编码器
- 第8课 VGT系统搭建——视觉安装
- 第9课 VGT系统搭建——纸箱线接线说明
- 第10课 VGT系统搭建——物料线接线说明
- 第11课 VGT调试——简介
- 第12课 VGT调试——纸箱线CountsPeMeter标定
- 第13课 VGT调试——纸箱线输送链基坐标系标定
- 第14课 VGT调试——物料线CountsPeMeter标定
- 第15课 VGT调试——物料线相机系统属性设置
- 第16课 VGT调试——物料线输送链基坐标系标定
- 第17课 VGT调试——物料线调试-相机模型配置—斑点工具Blob
- 第18课 VGT调试——物料线相机输出设定
- 第19课 VGT程序指令介绍
- 第20课 程序模板介绍
- 第21课 常见问题解答
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高级课程
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工业机器人故障诊断与预防维护
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- 任务1-1 清楚安全生产的重要性
- 任务1-2 认识和理解安全标志与操作提示
- 任务1-3 了解工业机器人适用的工业标准
- 任务1-4 工业机器人安全作业的关键事项
- 任务2-1 工业机器人控制柜的故障诊断与维护
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- 任务3-1 工业机器人控制柜的构成
- 任务3-2 工业机器人标准型控制柜的周期维护
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- 任务3-5 工业机器人控制柜常见故障的诊断
- 任务3-6工业机器人故障代码的查阅技巧
- 任务3-7 工业机器人控制柜电路图解析
- 任务3-8 工业机器人本体电路图解析
- 任务4-1-1 协同型工业机器人YuMi的本体维护
- 任务4-1-2 协同型工业机器人YuMi本体的维护实施
- 任务4-2-1 关节型工业机器人IRB120的本体维护
- 任务4-2-2 关节型工业机器人IRB120本体的维护实施
- 任务4-3-1 关节型工业机器I人IRB1200的本体维护
- 任务4-3-2 关节型工业机器人IRB1200本体的维护实施
- 任务4-4-1 关节型工业机器人IRB1410的本体维护
工业机器人通讯与功能选项
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- 第1问 与各种各样的设备现场总线通讯，如何选？
- 第2问 机器人处理小图形轨迹精度不理想怎么办？
- 第3问 离线程序导入后，轨迹偏差太大，怎么办？
- 第4问 机器人与周边设备有干涉区，怎么办？
- 第5问 工具太昂贵，机器人太“粗鲁” ，怎么办？
- 第6问 某个轴需要不停的高速旋转，怎么实现
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- 第9问 机器人需要视觉辅助定位，该怎么实现呢？
- 第10问 不熟悉示教器界面操作经常点错，怎么办？
- 第11问 机器人运动控制，同时处理数据，怎么办？
- 第12问 高频率读取或写入机器人位置，怎么实现？
- 第13问 输送链不停，机器人怎么跟踪拾取？
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- 第15问 机器人能根据所受外力反向运动怎么实现？
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- 第18问 应用场景多涉各种各样工艺，该如何应对？
工业机器人总线通讯
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- 第1课 Robotware6的CCLinK创建案例
- 第2课 Robotware6的Profibus创建案例
- 第3课 Robotware6的Profibus创建案例（上）
- 第4课 Robotware6的Profinet创建案例（下）
- 第5课 获取组态配置文件
- 第6课 PLC组态软件配置
- 第7课 Profinet—机器人端配置
- 第8课 Profinet—接口LED灯状态说明
- 第9课 ABB工业机器人串口通信
- 第10课 Socket通讯仿真练习
- 第11课 PC Interface概述
- 第12课 消息队列概述
- 第13课 WebService及OPC及PCSDK概述
- 第14课 套接字概述
- 第15课 与相机应用概述及PCSDK文档介绍
- 第16课 Socket编程示例及答疑
- 第17课 新IO模块配置
- 第18课 集成视觉介绍
- 第19课 软硬件配置
- 第20课 采集、设置图像
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协同机器人YUMI教程
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