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ABB IRB 4400-60/1.96 负载 60KG 工作区域 1960mm
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机身紧凑、动作敏捷的通用工业机器人
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- 品牌：
- ABB
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- 负载：
- 60KG
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- 工作区域：
- 1960mm
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多可 GCR12-1300
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版本 :
通用版,铸造版,洁净版,清洗版负载 :
60KG工作区域 :
1960mm轴数 :
6轴安装方式 :
落地精度 :
0.05mm防护等级 :
标配IP54、铸造专家II代、IP67和耐高压蒸汽清洗本体重量 :
1040kg能耗 :
N/A主要应用 :
切割,去毛刺,抛光研磨,上下料,物料搬运,涂胶密封
产品介绍
IRB 4400是一种机身紧凑的机器人，可承受载荷最高可达60kg。 除此之外，全能的IRB 4400能胜任各种高精度、高速度和高灵活性的应用。
机身紧凑、动作敏捷的通用工业机器人
IRB 4400结构坚固，具有良好的平衡性，并采用TrueMove TM专利技术，在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动，从而确保切削等应用领域的高质量产品制造。IRB 4400拥有高速机动能力，可充分适应对速度和柔性要求都较高的应用场合。设计紧凑的防护型机器人还能应用于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。铸造专家型IRB 4400达到IP67防护等级，耐高压蒸汽清洗，是严苛生产环境的理想选择。
可靠性与经济性兼顾
IRB 4400结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。该机器人采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆，达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性，IRB 4400的传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高扭矩的兼顾。
多种通信方式为设备集成铺平道路
IRB 4400机器人具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和现场总线接口等多种通信方式，能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成。
产品功能与优点
· 速度快 – 操作周期时间短
· 精度高 – 零件生产质量稳定
· 通用型 – 柔性化集成和生产
· 恶劣生产环境下达到IP 67防护等级
- 铸造专家版 - 可用高压蒸汽冲洗
- 铸造权威版 - 铸件和机加件的水射流清洗
主要应用领域
· 切削/去毛刺
· 模具喷雾
· 涂胶
· 研磨/抛光
· 测量
技术参数
| 机器人本体 : 1台 | 控制柜 : 1套 | 示教器 : 1个 | 连接线缆 : 1根 | ||
初级课程
工业机器人进阶培训课程
全部展开
- 第1课 RAPID实用指令精读一
- 第2课 RAPID实用指令精读二
- 第3课 RAPID实用指令精读三
- 第4课 机器人节拍测算指令
- 第5课 RAPID实用指令精读四
- 第6课 RAPID实用指令精读五
- 第7课 RAPID实用指令精读六
- 第8课 RAPID实用指令精读七
- 第9课 错误处理程序
- 第10课 自动测算载荷
- 第11课 程序数据赋值
- 第12课 事件例行程序
- 第13课 模块及参数的导入导出
- 第14课 虚拟信号创建(基于5.XX系统)
- 第15课 虚拟信号创建(基于6.XX系统)
- 第16课 信号逻辑连接
- 第17课 IO程序调用
- 第18课 备份文件说明(5.xx系统)
- 第19课 路径恢复功能
- 第20课 关节轴限位设置
- 第21课 加速度限定
工业机器人实操与应用技巧
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- 第1课 概述
- 第2课 ABB机器人介绍
- 第3课 机器人操作的安全注意事项
- 第4课 如何安装RobotStudio软件
- 第5课 全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统
- 第6课 在基本版RobotStudio中创建机器人系统
- 第7课 虚拟示教器状态的切换
- 第8课 设定机器人系统的日期与时间
- 第9课 系统状态信息与事件日志的查看
- 第10课 ABB机器人系统的备份与恢复
- 第11课 ABB机器人示教器的基本操作
- 第12课 ABB机器人手动操纵—单轴运动
- 第13课 ABB机器人手动操纵—线性运动
- 第14课 ABB机器人手动操纵—重定位运动
- 第15课 手动操纵的快捷方式
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- 第17课 ABB机器人通讯介绍
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- 第20课 (6.XX版本)标准板卡651及IO设置
- 第21课 新IO模块配置
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- 第2课 ABB码垛及拆垛生产线
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- 第5课 ABB激光切割
- 第6课 波纹腹板H型钢的焊接
- 第7课 焊接协作机器人
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- 第9课 ABB机器人与乐高工程
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- 第12课 切割机器人
- 第13课 MAR机器人集装箱装载
- 第14课 机器人去毛刺和刷涂曲轴
- 第15课 ABB鼠标工作站
- 第16课 ABB机器人机床上下料
- 第17课 梁组件焊接
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- 第20课 沃尔沃喷漆和密封创新
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- 第2课 IRB360介绍
- 第3课 VGT系统搭建——系统构成
- 第4课 VGT系统搭建——机器人安装
- 第5课 VGT系统搭建——VGT功能包安装
- 第6课 VGT系统搭建——377板
- 第7课 VGT系统搭建——编码器
- 第8课 VGT系统搭建——视觉安装
- 第9课 VGT系统搭建——纸箱线接线说明
- 第10课 VGT系统搭建——物料线接线说明
- 第11课 VGT调试——简介
- 第12课 VGT调试——纸箱线CountsPeMeter标定
- 第13课 VGT调试——纸箱线输送链基坐标系标定
- 第14课 VGT调试——物料线CountsPeMeter标定
- 第15课 VGT调试——物料线相机系统属性设置
- 第16课 VGT调试——物料线输送链基坐标系标定
- 第17课 VGT调试——物料线调试-相机模型配置—斑点工具Blob
- 第18课 VGT调试——物料线相机输出设定
- 第19课 VGT程序指令介绍
- 第20课 程序模板介绍
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- 任务1-3 了解工业机器人适用的工业标准
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- 任务2-1 工业机器人控制柜的故障诊断与维护
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- 任务3-1 工业机器人控制柜的构成
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- 任务3-5 工业机器人控制柜常见故障的诊断
- 任务3-6工业机器人故障代码的查阅技巧
- 任务3-7 工业机器人控制柜电路图解析
- 任务3-8 工业机器人本体电路图解析
- 任务4-1-1 协同型工业机器人YuMi的本体维护
- 任务4-1-2 协同型工业机器人YuMi本体的维护实施
- 任务4-2-1 关节型工业机器人IRB120的本体维护
- 任务4-2-2 关节型工业机器人IRB120本体的维护实施
- 任务4-3-1 关节型工业机器I人IRB1200的本体维护
- 任务4-3-2 关节型工业机器人IRB1200本体的维护实施
- 任务4-4-1 关节型工业机器人IRB1410的本体维护
工业机器人通讯与功能选项
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- 第1问 与各种各样的设备现场总线通讯，如何选？
- 第2问 机器人处理小图形轨迹精度不理想怎么办？
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- 第4问 机器人与周边设备有干涉区，怎么办？
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- 第10问 不熟悉示教器界面操作经常点错，怎么办？
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- 第17问 接近机器人时，能自动降速，怎么实现？
- 第18问 应用场景多涉各种各样工艺，该如何应对？
工业机器人总线通讯
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- 第1课 Robotware6的CCLinK创建案例
- 第2课 Robotware6的Profibus创建案例
- 第3课 Robotware6的Profibus创建案例（上）
- 第4课 Robotware6的Profinet创建案例（下）
- 第5课 获取组态配置文件
- 第6课 PLC组态软件配置
- 第7课 Profinet—机器人端配置
- 第8课 Profinet—接口LED灯状态说明
- 第9课 ABB工业机器人串口通信
- 第10课 Socket通讯仿真练习
- 第11课 PC Interface概述
- 第12课 消息队列概述
- 第13课 WebService及OPC及PCSDK概述
- 第14课 套接字概述
- 第15课 与相机应用概述及PCSDK文档介绍
- 第16课 Socket编程示例及答疑
- 第17课 新IO模块配置
- 第18课 集成视觉介绍
- 第19课 软硬件配置
- 第20课 采集、设置图像
- 第21课 标定
协同机器人YUMI教程
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