【干货】一分钟教你学会安川机器人外部预约启动
1、先进入安川机器人的编辑模式以上
2、设置选择“功能有效设定”
3、预约启动选择“允许
4、点击设置进入“预约启动(连接)”
5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举例设置的是输入信号
6、程序内容选择“预约启动(程序)”
7、将你要预约的程序进行选择
8、例如我要预约的程序名是TEST,这样登录启动程序TEST即可
9、完成第八步后就是这样的画面,这样您的预约程序功能设置就玩成
10、完成以上步骤后,只需要给机器人一个IN17信号即可预约您所想预约的程序,当然这只是预约一个程序的举例,如果你想预约多个程序,只需加预约的信号和登录想预约的程序即可。
11、完成以上设置后,你只需将示教盒打到在线模式,伺服上电,给机器人输入信号变可以自动调用你做好的程序
点击http://www.ciif-expo.cn/ExchSelect.aspx?id=12&cid=93进入观众预登记界面,根据提示填写相关信息后提交即可。
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