【库卡】KUKA 微校 | 第四课:线性单元的配置(上)
在之前推送的「KUKA 微校」系列课程中,我们跟大家介绍了零点校正的原理及实操方法,并收到了不错的反馈效果。不少 KU 粉摇旗呐喊让小 KU 多出一些“干货”。
Emmmm……No problem!说来就来,今天我们继续线上小课堂,开启新的章节,那就是“线性单元的配置”。
为了实操性更强些,我们就以“使用 KUKA KL-100 配置运动系统”作为示例来讲解。
KUKA KL-100线性滑轨
KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。
KL 100 作为机器人的附加轴运行,适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人。由此,控制就由相应的机器人控制器负责执行。
话不多说,赶紧干活~
配置目标
今天我们的目的是将 KR AGILUS 系列中的 KR 6 R700 sixx 机器人安装在 KUKA 的 KL-100 导轨上,配置 ROBROOT 运动系统后,可以使直线导轨和机器人实现同步控制。
怎么做?看这里!
使用WorkVisual配置线性单元,So easy↓↓↓
Step 1 点击文件→目录管理
Step 2 选择KukaExternalKinematics230V 点击单个箭头,添加到现有目录
Step 3 右点击项目结构→添加
Step 4 选择KukaExternalKinematics230V → KL100 → Add
Step 5 KL100就添加进入项目结构
Step 6 将转换关系如右图填入KL100的参数里。
Step 7 再把项目下载到机器人控制柜。
是不是很简单,有木有get√到?好的,就酱~全部搞定!
如果你还有哪些不明白的地方可以猛戳下方评论,留言给小 KU 哦~!
顺便做下课程预告,下节课,我们将继续这个话题,解析“线性单元的Offset校准”,敬请期待~!
好的文章,需要您的鼓励
11
- 最新资讯
- 最新问答
-
具身智能的定义和作用
关键字: 具身智能 2024-06-28 -
什么是agv小车?特点有哪些?
关键字: agv小车 特点 2024-06-27 -
机器视觉应用的分类?范围有哪些?
关键字: 机器视觉 应用分类 范围 2024-06-25 -
机器人打磨抛光设备有哪些?特点是什么?
关键字: 机器人打磨 抛光 特点 2024-06-20 -
什么是SLAM技术?应用领域有哪些?
关键字: slam技术 应用领域 2024-06-19
-
机器人运动轨迹的控制方式有哪两种
标签: 机器人,运动轨迹,控制方式 提问:张默 2024-06-25 10:10:02 -
具身智能什么意思
标签: 具身智能,什么意思 提问:MESSE 2024-06-19 10:37:04 -
3D视觉无序抓取系统配置要点?
标签: 3D视觉,无序抓取,系统配置 提问:QUTE 2024-06-17 13:17:05 -
3d相机机器视觉检测原理
标签: 3D相机,视觉检测 提问:木木 2024-06-17 13:03:03 -
安川机器人驱动器如何设置参数?
标签: 安川机器人,驱动器,设置参数 提问:先知 2024-06-13 10:15:03
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-10-08 09:43:45
- 2018-07-18 16:14:08
- 2022-08-30 15:17:40
- 2022-08-24 14:16:37
- 2022-09-13 12:17:35
- 2023-09-01 10:16:04
- 2022-08-03 10:20:40
- 2024-06-28
- 2024-06-27
- 2024-06-25
- 2024-06-20
- 2024-06-19
- 2024-06-17
- 2024-06-13
- 2024-06-11
- 2024-06-06
- 2024-06-04