【前沿】德国制造TORU仓储机器人，操作简单，支持人机协作！

前不久，一家名为Magazino的德国公司宣称，他们已经打造了一个名为TORU的移动仓库机器人，它不仅能运输货物，还能直接从货架上分拣物品，这大大减少了人员在仓库内的走动，并减轻了员工在分拣货物上的工作负担，它甚至亚马逊那些比只能够锁定货物位置并移动整堆货架的仓库机器人更加技高一筹——具备视觉导航功能、操作简单，还能与人协作。

Toru机器人在仓库内四处走动，旨在获取订单上的物品。

Toru机器人走向货架后，使用激光和摄像头，检测它想得到的物品，确定物品在货架上的位置。

一旦Toru机器人获得了物品，机器人会将其储存在内部货架上。

将它们递送到指定位置或者根据需要进行替换。

另外，TORU机器人很擅长处理涉及多种货物的订单。

例如对于一个包含了四种货物的订单，TORU可以依次走向四个货架，一次性把所有货物运送至运输站，而且不需要将货架移回原处。

在TORU运行的过程中，它可以通过分析激光返回感应器的时间，识别墙面、货架栏以及人类的腿同时，分析数据会共享给同仓库的其他正在作业的TORU机器人。

在流畅的识物、壁障过程中，TORU不需要大型控制臂的辅助，同时也不需要特别的指引灯和反射光指示方向，可谓它的两大优势。

目前，已经有三个TORU机器人被运送到Erfurt地区的Fiege Mega Center投入使用。