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三菱重工等开发出防爆型远程操作机器人

时间:2016-07-14 来源:日经机器人 阅读:8804

三菱重工业公司和千叶工业大学未来机器人技术研究中心(fuRo)开发出了具备防爆性能的远程操作机器人“樱花2号(防爆款)”。该机器人已获得日本产业安全技术协会(TIIS)的防爆认证(机型审定)。这是日本首款取得防爆认证的可无线或有线远程操作的移动机器人。

 

该机器人以fuRo开发的用于在核电站内工作的机器人“樱贰号”为原型,在三菱重工主导下实现了防爆性能。

 

在汽车隧道内发生事故等情况下,存在充满着汽油等可燃性气体的可能性。目前的做法是利用换气装置降低可燃性气体的浓度,然后再让救援人员进入,而有了防爆型机器人之后,便可在换气前进入隧道内部调查情况。此外,该机器人还可用于石化工厂的检修等用途。

 

该机器人配备的锂离子二次电池为了在万一爆炸时也不会造成泄漏,收放在耐压防爆容器内,并且还利用填充有高压氮气的内压容器包裹起来。由于内部压力高于外部,因此外部的可燃性气体不会进入,可防止起火后引发爆炸。

防爆机器人,三菱

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