【欢颜】什么是焊接机器人

在20世纪60年代，人类创造了第一台工业机器人，工业机器人就显示出它极大的价值，在这短短40多年的发展历程中，工业机器人的技术已经在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业制造业等等领域。在工业生产中，焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人等工业机器人都被大量采用。

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，它是由机器人和焊接设备两部分组成。工业机器人由机器人本体和控制柜中的硬件和软件组成的；焊接装备，就以弧焊及点焊为例，是由焊接电源、控制系统、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等组成。对于智能机器人而言还配有传感系统，如激光、摄像传感器、控制装置等。

由于焊接机器人是一体化的焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以焊接机器人的变压器要达到小型化。容量小的变压器可以用50Hz工频交流，容量大的变压器，工业上已经采用把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，这使变压器的体积减少、减轻。这样也可以做到二次整流，直流电焊接，焊接参数由定时器来调节。现在新型定时器已经进入微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，而无需另配接口。焊接机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，这就使焊钳的张开的大小可以根据实际情况来选定或预置，同时电极间的压紧力也可以进行无级调节。

关于欢颜

欢颜自动化设备（上海）有限公司（简称“欢颜机器人”）自成立以来凭借尖端科技力量，销售工业机器人，为广大用户提供焊接、切割、打磨、包装、组装、搬运等各种不同功能的工业机器人，以及相应的成套解决方案。欢颜机器人致力于为中小制造型企业提高自动化水平，降低人工及综合生产成本，努力实现“无人化”工厂，为用户和社会创造价值。欢颜机器人的愿景是为更多中小型企业提供优质、高效的整体解决方案，为用户提供高性价比的产品，这也是我们的立足之本。