【希瑞格】机械手的灵魂，天~怎么能这么神奇

一篇关于机械手的希瑞格手动快速转换模块的深度好文

先来看看到底什么是手动快换？

首先手动快速交换模块，是注塑机切换生产模具时，可快速更换取出产品所需机械手末端夹具（EOAT），并可实现感应信号及气路的快速对接。

好，接着跟着小编往下滑↓↓↓

来看看它们原始样和成品究竟长什么样子呢？

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这是一个必经漫长且需要精工打造的过程.........

不得不感叹现在工艺技术，加工之后尽能变得如此精致。加上CRG都是用FANUC的CNC加工，出来的部品精度都很高，后期阳极等处理也是面面俱到的。不管是视觉，触觉，品质上，都是值得给咱们机器人入手的。

接着来了解下CRG手动快换安装及各类型号

优点：

1.机械手上的EOAT易于更换

2.同样适用于真空端。

3.避免了在气动和电气连接时的错误。

4.4, 8 10或12个气动连接。

5.两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。

同机台生产模具切换时，如未安装快速转换模块，机械手夹具更换后，由于定位精度不高需要重新调试夹具，生产前准备周期过长，还有所有的气管及带传感器的夹具零件全部要重新接连，耗时耗力，此类快换多用于频繁切换模具的场景。

不多说直接上几张案例图片↓↓↓

尾声咯，来看个安装和拆卸的小视频，猛戳 ↓↓↓