【启帆】涂装车间机器人自动化涂胶系统

随着汽车工业的不断发展，涂胶技术在汽车制造方面的应用越来越广泛，为汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能的发展发挥着重要作用。涂胶工序直接关系到车身的密封防漏、耐蚀防锈、隔热降噪、外表美观性，因此对涂胶工艺有着严格的要求。目前，出于减轻工人工作负担、提升生产节拍、降低生产成本的考虑，许多传统的工人手动涂胶的工序被机器人自动化施工所代替。

机器人自动喷涂液态阻尼胶的应用（LIQUID APPLIED SOUND DEADENER以下简称LASD涂胶），是作为人工摆放沥青阻尼垫的替代品出现。LASD涂胶在欧美等汽车工业发达国家于十几年前已广泛应用，是一种成熟的涂胶应用，适合采用机器人进行施工。国内整车厂仅在近几年才逐渐引入。

机器人LASD涂胶具有如下优点：

能够快速响应市场需求，通过程序调试来应对新车型或者NVH设计修改，生产柔性高，适用于大批量生产，提高生产效率；

机器人可稳定生产，降低生产节拍，质量更加稳定；

线边无零件库存及物流，且水基涂料环境污染小，避免由阻尼垫带来的灰尘污染；

改善的阻尼材料性能，阻尼系数高，可显著减少传递到乘客舱的噪声；

重量降低，利于车身轻量化；

机器人涂胶系统布局及涂胶流程

由四台M-710iC/20L涂胶机器人及两条导轨行走轴、一台M-20iA开后盖机器人、四套涂胶工艺设备、一套电控系统、一套视觉系统、其他机械硬件等组成。

系统工作流程如下：

1) 车身进入涂胶工位前，通过光电传感器进行车型识别，并将识别结果和RFID获取的车型信息进行对比，如果不一致，操作工人通过GUI界面手动输入车型；

2) 车身进入涂胶工位后，视觉系统对车体进行拍照，获取车体在机运线上的空间位置偏移数据；

3) 涂胶机器人对相应的涂胶程序进行偏移后开始涂胶；

4) 涂胶完成后，机器人各自发出涂胶结束信号至系统总控PLC，机运线将车身移出工位，并等待下一车身到来；

5) 循环反复。

整个系统可以实现工位配置设置、视觉相机拍照、工艺参数设置、过程监控、机器人状态监控、供胶维护、停机报告、报警记录等功能，借助FTP协议实现与机器人控制系统的文件传输。