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春运轻松了！高铁站行李搬运机器人来帮你搬行李

时间：2020-01-19 来源：机器人在线阅读：11998

近期，国内首条智能化高速铁路“京张高铁”正式开通。中国科学院自动化所与铁科院电子所联合研发的高铁站行李搬运机器人在清河站投入试用，这是铁总首款投放使用的高铁站行李搬运机器人。

图：高铁行李搬运机器人

行李搬运机器人的主要功能包括：

旅客可通过人脸识别或身份证读取检票口等信息，将行李放在机器人上，由机器人自主带领至相应地点候车，也可以让机器人在站内跟随旅客行走。机器人具备自主安全避障功能，遇到行人会自动调转方向以防止碰撞。

图：工作中的行李搬运机器人

据了解，该款机器人采用了激光、超声、红外、RGBD等多源传感器融合方案，解决高铁站超大场景面积、超高人群密度的建图、定位及安全避障等技术难题。目前，机器人已在郑州东站完成4.7万平米高精度地图制作，实现了密集人群环境下的自主导航与自主跟随等功能。

高铁站行李搬运机器人以及之前曾提到过的襄阳机场安检的智能回筐机器人，实际上也都是移动机器人在新应用领域的探索。事实上，在工业场景之外，移动机器人还有着广阔的应用空间有待开拓。

搬运机器人移动机器人服务机器人

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